小米发布新一代人形机器人，延续铁大技术路线并全面升级

2026年4月27日，在小米举办的投资者日活动上，全新一代人形机器人正式发布。

该机器人延续鲜明的人形结构设计，机身外壳疑似采用凯夫拉材质，兼具轻量化与高强度特性；胸前醒目呈现品牌标识，整体造型兼具未来感与工业美学，视觉表现极具科技张力。

追溯至2022年，小米曾推出首款全尺寸人形仿生机器人CyberOne，代号“铁大”。其身高1.77米，整机质量52千克，是当时全球范围内最早实现全尺寸人形机器人工程样机落地的企业之一。在时间线上，该产品早于多家国际科技企业同类项目完成实机展示。

铁大具备多维环境感知能力，可识别并响应人类情绪变化；搭载高精度三维视觉系统，支持对真实空间进行实时建模与虚拟重构；小脑级运动控制系统使其在双足动态行走中保持高度稳定，四肢关节峰值输出扭矩达300牛米。

整机具备21个自由度，动作响应延迟低至0.5毫秒，足以复现人类复杂肢体协同动作。为提升上肢操作灵活性，小米自主研发出仅重500克、最大输出扭矩达30牛米的高性能关节电机。

交互层面，机器人集成自研Mi-Sense深度视觉模组，融合前沿人工智能算法，不仅可构建完整空间认知地图，还能精准识别个体身份、手势形态及面部微表情，实现从图像采集到语义理解的跃升。

在物理作业能力方面，单手可持续稳定持握1.5公斤负载，并支持外力牵引下上肢运动轨迹反向复现。机械结构、驱动系统与智能算法的深度融合，为其后续进入家庭服务、办公辅助等实际应用场景提供了坚实的技术支撑。

时隔四年再度推出新一代人形机器人，标志着小米在该领域的持续深耕与技术迭代。依托长期积累的供应链协同能力、规模化成本管控经验以及扎实的工程化落地能力，企业正加速推动人形机器人从实验室走向大众生活场景。