第二届人形机器人运动会落幕：天工系列破纪录，全自主导航成新里程碑

2026年8月24日，第二届世界人形机器人运动会田径项目决赛在昨日举行。

在400米小型组决赛中，天工机器人Omni以45.66秒的成绩摘得桂冠。其奔跑过程中身体明显前倾、双臂贴近面部的姿态，被观众称为“害羞式跑姿”，成为全场焦点。

随后进行的1500米决赛中，天卓队研发的天工Ultra以2分21秒64完赛，成功夺冠。这一成绩显著优于现行男子1500米田径世界纪录3分26秒。位列第二与第三的飞雷神队和风火闪电队，成绩分别为2分30秒与2分30秒22，同样大幅超越人类最佳水平。

相较去年，本届赛事在自主性方面实现重要跃升。过去比赛中，不少项目需人类操作员随机器人同步奔跑，甚至发生过机器人奔跑中意外碰撞操作员的情况。而今年除100米障碍赛和400米障碍赛外，其余所有田径项目均要求机器人全程自主完成——仅在起跑前接收一次指令，此后所有动作包括起跑、加速、转向、节奏调整及冲刺，均由机器人独立决策并执行。

据天工机器人技术团队介绍，去年参赛机器人主要依赖赛道边缘识别实现导航，即通过持续追踪跑道线完成路径规划；今年已全面升级为基于高精度定位与实时建图的自主导航系统，摆脱了对视觉标线的依赖，使机器人得以在赛道内更稳定、更高速地运行。