英伟达发布Lyra 2.0：单图生成90米3D世界，开源可交互高斯溅射模型

2026年11月10日，英伟达空间智能实验室正式推出Lyra 2.0框架，标志着“单图生成3D世界”技术正由理论构想迈入实际应用阶段。

该框架以一张普通静态图像为输入源，即可构建出覆盖范围约90米、支持自由交互与多角度探索的稳定三维空间。输出结果可直接转换为适用于实时渲染的3D高斯泼溅模型与标准多边形网格模型。全部代码及预训练模型权重已同步向公众开放，托管于主流开源平台。

Lyra 2.0的关键进展在于系统性攻克了生成式3D建模长期存在的两个核心挑战：一是空间一致性缺失，即用户视角返回已建模区域时，模型易产生结构错位或重复建模；二是几何与纹理随探索进程持续劣化，导致远端内容失真加剧。针对上述问题，研发团队设计了融合三维几何特征的空间记忆机制，并在训练过程中主动引入模型自生成的缺陷样本，使其具备识别偏差、自主修正的能力，有效遏制误差传播。

在推理效率方面，团队通过知识蒸馏技术打造了高度优化的轻量级版本。视频生成所需的去噪迭代次数由原来的35步大幅缩减至4步。实测表明，在单块GB200 GPU上生成80帧场景片段，完整模型耗时约194秒，而轻量模型仅需约15秒，整体运行速度提升逾13倍。

该技术当前主要面向机器人仿真领域。所生成的三维环境可无缝导入主流物理仿真引擎，支撑机器人在虚拟空间中开展感知理解、路径规划与动作决策等全链路训练，显著降低对真实场景数据采集的依赖。

现阶段版本聚焦于静态场景建模，对动态物体表征及全场景实时生成尚不具备完备支持。但作为环境资产的辅助生成工具，其建模效率与可用性已展现出突出优势。