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波士顿动力Atlas完成连续空翻,人形机器人运动控制实现重大突破

二零二六年二月七日,波士顿动力公司发布最新一代Atlas人形机器人技术进展。在近期公开的实机演示中,该机器人首次完成连续空翻动作,整个过程节奏连贯、姿态稳定,腾空、翻转与着地各阶段衔接顺畅,展现出卓越的实时动态平衡与全身协同控制能力。

除连续空翻外,Atlas目前已具备自主跑步、低姿爬行及部分街舞类复杂肢体动作的执行能力。此前,该机器人曾首次在二零二六年国际消费电子展上进行户外场景公开展示,在后空翻环节出现短暂失稳,落地时发生轻微姿态偏移,单侧机械手部件亦有瞬时脱落现象。相较之下,此次连续空翻的顺利完成,标志着其运动控制算法、本体结构鲁棒性及系统响应速度均实现显著跃升,也进一步印证了具身智能在通用人形平台上的实质性演进。

Atlas整机高度约一点九米,最大负载能力达五十公斤,可在零下二十摄氏度至四十摄氏度的宽温域工业环境中持续作业。其全身共配备五十六个高自由度关节,其中多数关节支持全向三百六十度旋转,大幅降低姿态调整频次,提升任务执行效率与适应性。

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