宇树科技发布双臂人形机器人R1系列，15–31自由度，起售价2.69万元

宇树科技于2026年4月30日正式推出全新双臂人形机器人，起售价为2.69万元。

该机型聚焦上半身双臂协同操作能力，下半部分可根据实际应用需求选择固定式底座或可移动底盘。整机自由度范围为15至31，其中双臂提供5自由度×2和7自由度×2两种配置方案，腰部具备1个自由度，头部配备2个自由度，末端执行器支持1至7自由度的灵活扩展。腰关节可实现±150°的偏航转动，头部则支持±115°偏航及±36°俯仰运动，整体动作范围充分覆盖日常生活操作与工业辅助场景的实际需求。

机器人本体与头部均搭载八核中央处理器，头部模组算力达10TOPS。结合双目视觉处理单元与语音交互系统，整机可实现多模态自然人机交互。

末端执行器采用快换设计，已适配双指夹爪、三指灵巧手及五指灵巧手等多种类型，满足抓取、夹持、精密装配等多样化任务需求，适用于轻工业产线、科研实验室及各类服务环境。

产品在核心部件方面全面采用高性能电机、高精度减速器、高分辨率编码器及多种先进传感器，确保运动性能与感知能力处于行业领先水平。

配套提供成熟的软件开发框架，支持从底层驱动到上层应用的全流程二次开发，全栈开放接口，便于企业按需定制功能模块，快速适配不同行业的具体应用需求。

本次发布共推出四个版本，主要差异在于手臂自由度配置与底盘类型，以精准匹配多元应用场景：

R1-A5与R1-A7为固定底座标准版，整机重量分别为约11公斤和13公斤；R1-A5-D与R1-A7-D为配备移动底盘的版本，整机重量约为30公斤和32公斤，支持收缩与抬升两种工作形态。

A5系列单臂自由度为5，整机总自由度为15，臂长420毫米，适用于基础级搬运与抓取任务；A7系列单臂自由度为7，整机总自由度为19，臂长555毫米，具备更强的操作灵活性与作业精度。

所有版本均标配2公斤手臂负载能力、末端夹爪重复定位精度达±0.1毫米，并支持二指夹爪、三指灵巧手与五指灵巧手的灵活切换。语音识别与双目视觉系统的协同配置在各版本中保持一致。