清华孵化求之科技发布AIRBOT P7七轴科研机械臂，集成10TOPS本地AI算力

2026年7月23日，由清华智能产业研究院孵化的求之科技正式发布AIRBOT P7七轴科研级机械臂。该产品集成地瓜机器人旭日5智能计算芯片，内置10TOPS AI算力，具备自主运行能力，无需依赖外部计算单元即可完成多项智能任务。

AIRBOT P7采用八核ARM A55处理器架构，原生支持Transformer等前沿具身智能算法，可在本地高效执行目标检测、深度估计与操作策略推理，显著降低系统部署复杂度。

其机械结构为七轴冗余仿生设计，充分借鉴人类手臂运动机制。在保持末端执行器姿态不变的前提下，可灵活调整肘部位置，有效避开狭小空间中的关节运动极限与奇异点，在机柜内部调试、家庭环境精细作业等高适应性场景中表现出色。

整机配备全域重力补偿系统，支持柔顺拖动示教功能。研发人员无需编程基础，仅通过手动拖拽即可完成整套操作流程的录制与复现，大幅降低使用门槛。

在开发适配性方面，产品全面兼容ROS2、Python及C++等主流开发环境；末端执行器采用秒级快拆结构，便于工具快速更换与算法迭代验证；所有关节均内置抱闸装置，突发断电时可自动锁止，确保实验过程安全可靠。

设备净重5千克，额定负载3千克，最大工作半径640毫米，重复定位精度达±0.1毫米，防护等级为IP54，适用环境温度范围为零下10摄氏度至55摄氏度，整机额定功耗60瓦，支持位置、力矩及速度三种控制模式。

配套G2P二指夹爪开合范围0至95毫米，最大夹持力30牛，同样采用快拆安装方式，与机械臂无缝衔接。

AIRBOT P7七轴机械臂建议零售价为四万五千元，G2P二指夹爪售价四千五百元。