小米发布开源AI台灯YareLampGo：机械臂+语音驱动的拟人化智能照明原型

2026年9月21日，小米AI硬创团队推出一项名为YareLampGo的探索性硬件项目——一款融合机械臂与人工智能技术的智能台灯。

这款台灯突破传统照明设备的静态属性，将多轴可动机械臂集成于灯体结构中，使灯头具备自由旋转、俯仰及多向摆动能力。用户无需手动调节，仅需发出语音指令，机械臂即可精准带动灯头转向指定方位，灯光随之动态跟随，实现自然、直观的光照控制。

设备摒弃屏幕设计，全部交互依托麦克风、扬声器及机械臂的物理动作完成。当接收到语音输入时，台灯不仅以语音回应，还会通过灯头晃动、臂体伸缩或节奏性摆动等肢体语言传递反馈，赋予照明器具拟人化的表达能力，让桌面多了一位可听、可说、可动的智能伙伴。

作为一项面向AI硬件融合方向的技术验证，YareLampGo的核心价值在于展示大模型能力与实体执行机构的协同路径。项目已将全部硬件设计图纸、驱动代码与交互逻辑开源，开发者可基于现有框架自由调整动作序列、优化灯光策略、扩展语音指令集，甚至构建全新的应用场景。

需要说明的是，该产品目前仍处于实验室原型阶段，尚未进入量产流程，亦无商业化发售计划。其定位为概念型开源演示装置，旨在探索人工智能如何赋予日常家居设备以动态感知、理解与表达能力，推动静态照明工具向具备交互生命力的智能终端演进。