宇树科技R1人形机器人降价上市：R1 Air降至2.99万元并开放现货

宇树科技于2026年6月24日正式宣布，旗下Unitree R1双足人形机器人系列产品启动价格调整。其中入门型号R1 Air起售价由原先的3.99万元下调至2.99万元，并即日起开放现货供应，用户无需等待预订即可直接购买。

R1 Air整机重量为27公斤，配备20个运动关节，集成单目视觉模组，主要面向入门级应用，适用于教学实践、基础科研及初级二次开发等场景。

标准版R1延续26个全自由度结构设计，搭载双目视觉系统，并在头部与腰部增设活动关节，整机重量为29公斤。该版本支持倒立、后空翻及坡道行走等高动态动作，依托自主研发的动态平衡算法，确保运动过程中的稳定性与可靠性。

整机内置本地多模态大模型，融合语音与图像识别能力；头部集成算力达10TOPS的AI处理单元，可实现环境自主感知与自然语音交互；末端执行器支持快速更换夹爪或灵巧手模块，单臂最大负载能力为2公斤，操作定位精度可达±0.1毫米。

在关键零部件方面，整机实现90%以上核心组件国产化自研，包括电机、减速器及主控制器均自主生产配套，显著降低制造成本，成为此次价格下调的重要支撑因素。

续航方面，设备内置高性能锂电池，标准工况下可持续运行约1.5小时；通信能力涵盖Wi-Fi 6与蓝牙5.2；用户还可按实际需求选配Jetson Orin高算力模组，使整机峰值算力拓展至100TOPS，满足复杂人工智能任务的运行要求。

长期以来，人形机器人市场普遍存在售价高昂、供货周期长等问题，动辄数十万元且长期处于缺货状态。此次以2.99万元定价并实现现货交付，有效降低了消费级与教育级人形机器人产品的使用门槛，进一步推动其在更广泛场景中的普及与落地。

宇树R1各版本核心参数对比：