特斯拉Robotaxi延长夜间运营至23点，攻坚灰猫夜行识别难题

2026年10月4日，马斯克在社交平台透露，奥斯汀地区无人驾驶出租车Robotaxi的夜间运营时段将由原定的22点延长至23点。与此同时，研发团队正集中攻关一项技术难点：提升车辆在低照度环境下的动物识别能力，尤其是防止夜间因视线受限而误碾宠物。

他明确表示，问题核心在于应对一种典型但极具挑战性的场景——灰色毛发的小猫在夜间悄然出现在同样呈灰黑色的沥青路面上，极易被视觉系统忽略。

特斯拉的无人驾驶出租车自去年起在奥斯汀启动试点运行，此后逐步拓展至得克萨斯州其他城市及佛罗里达州。该车型Cybercab依赖纯视觉方案，即通过多路摄像头与多种传感器协同实现环境感知与路径规划。

不过，车辆使用手册中也明确指出，在光照不足的条件下，例如无路灯或照明严重欠缺的道路，摄像头获取清晰、可靠的图像信息存在天然局限。而猫狗等小型动物具有高度不可预测的运动轨迹，常会毫无征兆地闯入行车路径，其突发性远超常规交通参与者，因而构成更高风险的目标类型。

针对上述挑战，马斯克提出，可通过人工智能对原始图像信号进行深度处理，提升弱光下的识别精度。他解释称，AI可对单个光子信号进行统计与建模分析，使可见光摄像头在暗光环境中依然保持良好的目标判别能力。

目前，美国国家公路交通安全管理局正就特斯拉全自动驾驶系统FSD的视觉感知性能开展专项评估，重点检验其在能见度不良情境下对道路突发障碍物的识别与响应能力。

根据特斯拉向该机构提交的事故记录，2025年9月，一辆在奥斯汀执行Robotaxi任务的Model Y曾与一只突然横穿马路的犬只发生接触。事后该犬只自行离开现场，未见明显外伤。

公开信息显示，马斯克曾饲养过一只名为薛定谔的猫，名字源自量子力学中著名的叠加态思想实验。他曾坦言，自己曾努力亲近这只猫，但对方始终未予回应；某日之后，它便悄然离去，再无踪迹。