我国首台鲜食蚕豆采收机器人田间成功作业，实现智能采收从0到1突破

2026年5月26日，江苏省南通市举办鲜食蚕豆采收技术示范活动。活动现场，国内首台鲜食蚕豆采收机器人完成田间实机作业演示，实现我国鲜食豆类智能化采收装备从无到有的重要跨越。

该机器人由农业农村部南京农业机械化研究所牵头，联合江苏岚江智能科技有限公司、江苏沿江地区农业科学研究所共同研制。

在翠绿茂密的蚕豆田中，机器人沿预设路径平稳行进。其搭载的多目视觉系统可快速扫描植株，在枝叶繁杂、豆荚层叠的自然田间条件下，准确识别成熟豆荚的空间位置与三维姿态。多个柔性机械臂随即协同动作，依托力觉反馈控制技术动态调节夹持力，轻柔、精准地完成采摘与收集，整套流程连贯高效。

鲜食蚕豆富含多种营养成分，市场认可度高，亩均产值逾四千元，已在多地发展为具有显著带动效应的特色富民产业。但因其种植密度大、豆荚分布交错且质地娇嫩易损，人工采收劳动强度大、效率低，而长期缺乏适配的机械化装备，致使用工紧缺、用工成本持续攀升，已成为制约产业规模化发展的突出瓶颈。

据南京农业机械化研究所农业机器人团队首席专家夏先飞介绍，在国家食用豆产业技术体系支持下，研发团队将高精度视觉识别技术与低损伤采收工艺深度融合，使机器人具备对成熟豆荚的可靠识别能力与稳定抓取能力，成功实现田间环境下的高效、低损采收，整体采收成功率超过百分之九十。

目前，该装备已完成多批次田间试验，各项核心性能指标均达到预期设计目标。研发团队表示，后续将紧密围绕产业一线实际需求，持续提升机器人作业适应性与可靠性，协同优势制造企业加快技术落地与批量应用，着力降低使用与维护成本，切实推动智能装备赋能鲜食豆类产业提质增效与可持续发展。