索尼Ace乒乓球机器人首达人类职业级竞技水平

一款名为Ace的自主乒乓球机器人近日在东京实现了人工智能与机器人技术领域的重要突破。该机器人不仅能够与顶尖人类选手同场竞技，更在部分对局中展现出胜出能力。

Ace由索尼公司人工智能研究部门主导研发，是全球首个在实体竞技类运动中达到专家级水平的机器人系统。乒乓球运动对实时决策、动态响应和动作精度要求极高，Ace通过融合高速视觉感知、基于人工智能的实时控制算法以及高性能机器人执行机构，成功跨越了这一技术门槛。

自1983年首台实验性乒乓球机器人问世以来，尽管相关研究持续不断，但始终未能出现可与技术成熟的人类选手稳定对抗的系统。Ace首次在严格遵循国际乒联规则、并由认证裁判监督的正式比赛中，与人类精英级及职业级选手展开多轮较量，验证了其竞技能力的真实性和可靠性。

相关研究成果已于2026年4月22日发表于自然杂志。论文第一作者、索尼AI苏黎世分部总监兼Ace项目负责人彼得·杜尔表示，Ace所实现的感知与控制协同能力，为其他依赖高精度实时操作与自然人机交互的应用场景提供了重要参考，包括智能制造、服务机器人、体育训练、娱乐互动以及对安全性要求严苛的物理操作领域。

Ace搭载由九台同步运行的高速摄像头构成的视觉系统，并整合三套独立视觉处理模块，可在毫秒级时间内完成对高速旋转乒乓球的轨迹识别与运动预测。“其捕捉能力远超人眼极限，足以清晰记录下原本肉眼难以分辨的模糊动作。”杜尔介绍道。

研究团队还专门设计了一款具备八个自由度的定制化机器人平台。杜尔指出，这一构型是在满足竞技级击球全部需求前提下确定的最精简结构：其中三个关节用于精确调控球拍空间位置，两个用于实时调整拍面角度，其余三个则分别负责控制击球速度、力量与旋转施加。

实测表明，Ace能够稳定应对上旋、下旋、侧旋等各类旋转球，并能及时响应因擦网、台面不规则反弹等引发的突发轨迹变化。在2025年4月举行的一场正式对抗测试中，Ace在发球直接得分环节以16比8领先于人类精英选手。