微型机器人问世：比盐粒小，可编程自主运行

2025年12月29日，一项突破性研究成果在微型机器人领域引发关注。来自宾夕法尼亚大学与密歇根大学的科研团队携手合作，成功研制出一种体积比盐粒更小的全可编程、自主运行的微型机器人，其未来在医疗诊断、微尺度制造等方向具有广阔应用前景。

这些微型机器人的尺寸约为200 x 300 x 50微米，整体大小低于一粒食盐，却集成了完整的驱动系统与信息处理单元，形似具备“大脑”的微型生命体。尤为引人注目的是，单台机器人的制造成本低至约一美分，为大规模部署提供了可能。

在结构设计方面，宾夕法尼亚大学工程团队主导了机器人的物理架构与材料特性研发。由于机器人处于微观尺度，在液体环境中传统机械结构难以高效运作，研究团队因此创新性地采用电场驱动机制：通过激发周围溶液中的离子运动，实现自主游动。该设计无任何活动部件，结构高度稳定，即便使用微吸管操作也不会造成损伤。

能源供给是另一关键技术难点。最终方案采用光能驱动，机器人表面大面积覆盖太阳能电池，虽仅能输出75纳瓦的微弱功率，但得益于极低的能耗水平，可在完全自主模式下持续运行数月之久。

智能控制部分由密歇根大学团队完成。机器人内置高效处理器、存储单元及传感器系统，指令通过光脉冲照射太阳能板实现写入，形成“光控编程”机制。此外，机器人可通过推进系统做出特定摆动动作，如同蜜蜂的“摆尾舞”，以此编码传输传感器采集的信息，实现与外界的数据交互。

在初步测试中，搭载温度传感模块的原型机已顺利完成环境检测任务。研究人员指出，当前成果仅为该技术发展的起点，未来在功能拓展与应用场景深化方面仍有巨大探索空间。