NVIDIA开源NitroGen：基于千款游戏的具身智能基础模型

NVIDIA研究团队于2025年12月21日宣布正式开源推出基础模型NitroGen。该模型以“玩游戏”作为核心训练目标，覆盖超过一千款不同类型的游戏作品，涵盖巫师3赛博朋克2077等，涉及RPG、赛车、生存竞技以及2D和3D等多种游戏形态。

NitroGen的开发目标并非专注于提升游戏场景中的AI表现力，而是致力于探索一种更具通用性的具身智能训练方法。其核心理念是在大规模虚拟模拟环境中，训练智能体掌握跨越不同物理规则的通用运动控制能力。研究过程中发现，原本为机器人任务设计的GR00T N1.5模型，在几乎无需调整的情况下，即可在机制差异显著的各类游戏任务中展现出出色的适应性与泛化能力。

NitroGen的核心构成包含三个关键部分：一个规模超过四万小时的高质量视频游戏数据集，该数据集来源于真实玩家操作，覆盖800余款游戏，其中每款游戏的采集时长均超过一小时，并有15款游戏的数据积累超过1000小时；一个专为连续动作控制设计的高性能基础模型；以及一套Gym API接口，能够将任意游戏二进制程序封装并用于策略推演。

该项目实现全栈开源，公开内容包括预训练模型权重、完整的动作轨迹数据集、训练与推理所用代码，以及一份详述技术架构与实现细节的白皮书，旨在推动具身智能与跨域控制领域的进一步研究与发展。