Momenta发布R7物理AI架构：两阶段数据驱动实现安全驾驶对齐

四月二十五日晚，在2026北京车展期间，Momenta举行了一场主题为“Momenta R7，物理AI序章”的技术分享活动。活动结束后，公司首席执行官曹旭东接受了媒体采访。

曹旭东介绍，Momenta在模型训练过程中采用两阶段数据驱动策略：预训练与后训练。预训练阶段依托于八十万台已量产车辆所采集的海量真实道路数据，其中涵盖大量长尾场景样本，通过世界模型预训练方式构建具备基础物理理解能力的底层模型。

他进一步说明，尽管预训练使模型初步掌握了物理世界的运行规律，但这一能力尚不能直接转化为安全、合规且符合人类驾驶习惯的决策行为。原因在于原始数据中既包含优秀驾驶样本，也混杂着诸多非理想甚至危险的操作实例。因此，必须通过后训练阶段对模型进行行为引导与对齐，使其输出严格贴合人类驾驶员在各类复杂场景下所展现的正向、稳健与可信赖的驾驶逻辑。