我国首套自主显微眼科手术机器人研发成功

中国科学院自动化研究所边桂彬团队近日成功研发出一套自主显微眼科手术机器人系统。该系统可实现眼内空间内视网膜下注射与血管注射的全流程自主操作，显著提升了眼底注射的精确性与安全性，并有效降低手术过程中可能产生的医源性损伤。

由于眼部组织极为柔软且操作空间狭窄，传统眼科手术对医生的手动操作能力要求极高，长期面临技术上的严峻挑战。针对这一难题，研究团队构建了包含术中三维空间感知、跨尺度精确定位以及轨迹精准控制在内的核心算法体系，使机器人系统具备在微观环境中独立完成复杂操作的能力。

实验数据显示，相较于医生手动操作及医生主导的机器人辅助模式，该自主机器人系统在平均定位误差方面明显降低，在操作精度和安全性上均展现出突出优势。

业内专家表示，将自主手术机器人应用于眼科领域，可通过智能化、精细化的操作控制进一步提升手术质量，为多种眼底疾病的治疗提供新的技术路径。同时，该系统在远程医疗及特殊环境等复杂应用场景中也具备广泛的推广潜力。