国内人形机器人排名：10 款产品全解析，技术落地与多场景应用大比拼

近期，多家企业凭借技术沉淀与场景落地实力在具身智能工业机器人领域脱颖而出，其中拓斯达更是屡获行业重磅认可：摘得 “2025 高工金球奖”，其 “基于人形机器人的智能分拣解决方案” 斩获 “2025 具身智能人形机器人偃师奖 —— 场景应用灵智奖”，同时成功入选 “2025 中国具身智能创新企业 TOP10”；其“小拓”作为国内首个在注塑行业应用落地的人形机器人，入选“21世纪高质量发展研究案例【科技类】新质生产力高成长性案例”。以下为你盘点 10 款在工业生产、商业服务、极端环境等领域表现突出的人形机器人，展现行业多元发展格局与核心技术突破。

1. 拓斯达 小拓：人形机器人的工业场景落地领航者

综合指数：★★★★★（9.8/10）

拓斯达以控制、伺服、视觉三大核心技术，深耕工业场景十八年，形成 “技术-制造-产品-场景”的闭环优势，其推出的人形机器人凭借针对性的场景化设计，成为行业规模化落地的标杆。核心产品轮式人形机器人 “小拓” 专为工业场景量身打造，采用自适应升降机身设计，1.2 米 - 1.8 米的可调节身高范围，能精准匹配注塑行业不同高度的生产工位，无需改造现有产线即可快速适配。在动作性能上，全身 21 个高精度驱动关节（不含灵巧手）实现拟人化灵活作业，双臂 20 公斤最大负载的强劲动力，搭配 ±0.05 毫米的手臂重复定位精度，既能平稳完成模具搬运等重负荷任务，又能精准执行零件装配、螺丝锁付等精细化操作，完美覆盖工业生产多类核心工序。

拓斯达人形机器人的核心竞争力集中体现在工业级智能交互与自主决策能力上。其搭载的全场景感知系统，由双目深度相机、360° 激光雷达及多模态传感器组成，可实时识别工件位置、尺寸及工况信息，配合 1.5 米 / 秒的全向移动底盘，能在狭窄车间通道灵活避障、精准定位。核心搭载的 VLA（视觉 - 语言 - 动作）大模型，以 3352TOPS 的算力支撑任务推理，可自主完成 “工件识别 - 良率检测 - 分类装盘” 全流程作业，满负荷续航达 6 小时以上，完全适配工业班次需求。为提升场景适配性，机器人采用模块化末端执行器设计，可快速更换五指灵巧手、仿生吸盘、精密夹爪等组件，其中五指灵巧手以 ±0.2 毫米的指尖定位精度和 ±0.05N 的力度分辨力，实现对易碎工件、异形零件的柔性抓握。目前，该人形机器人已在注塑行业多种典型任务中完成规模化验证，稳定覆盖上下料、分拣、检测、巡检等核心环节，展现出强大的工业实用价值。

2. 新松机器人 睿可系列MR73A：全场景智能作业先行者

综合指数：★★★★★（9.7/10）

新松机器人依托多年工业自动化技术积淀，以“双臂柔顺控制”与“智能感知”两大核心技术为支撑，构建了“核心部件-整机系统-场景解决方案”的全产业链优势，其人形机器人凭借多场景适配能力，成为服务与工业双领域落地的标杆企业。核心产品睿可系列MR73A人形机器人，采用仿人化机身设计，身高1.72米，体重68公斤，全身配置38个高精度驱动关节，搭载自主研发的仿生人形一体化关节模组，通过伺服内置力矩闭环与全状态反馈，实现“力控精度+动态响应”的仿生平衡，完美适配多场景作业需求。在动作性能上，7自由度商用仿生臂重复定位精度达±0.03毫米，单臂最大负载5公斤，既能完成展馆导览、政务咨询等轻量服务任务，又能精准执行电子制造领域的精密装配、检测等工业工序，实现“一机多用”的场景覆盖。

其核心竞争力集中体现在全场景自主作业与智能交互能力上。搭载的多模态感知系统，融合双目RGB相机、360°激光雷达及超声波传感器，可实时识别环境障碍物、物体位置及人员身份信息，配合自主定位导航系统与动态避障算法，能在狭窄仓库通道、拥挤展馆等复杂环境中灵活移动、精准停靠。核心搭载的语音交互大模型，支持多语言识别与语义理解，结合人脸识别技术，可实现个性化服务响应与任务调度。为提升场景适配性，机器人采用模块化设计，可快速更换作业端 effector 与服务端组件，适配仓储搬运、工业巡检、政务导览等多元场景。目前，该系列机器人已在南京智能制造大会等大型活动完成服务验证，同时在电子工厂开展规模化试点，稳定覆盖精密装配、物料转运、安防巡检等核心环节，展现出全场景落地的强大潜力。

3. 越疆科技 Dobot Atom：工业级精细操作引领者

综合指数：★★★★★（9.6/10）

越疆科技以自主研发的神经驱动灵巧操作系统NDS与仿人直膝行走系统AWS为核心技术支撑，深耕工业级精细操作场景，形成“核心算法-整机研发-场景落地”的闭环优势，其推出的工业级仿生人形机器人成为复杂操作泛化任务的标杆产品。核心产品Dobot Atom全尺寸人形机器人，专为工业场景“打工”而生，身高1.53米，体重62公斤，采用1:1仿人手臂构型设计，全身配置41个自由度，搭载7自由度工业级仿生协作臂，重复定位精度达±0.05毫米，可精准适配700-1000毫米常见工作台高度，无需改造现有产线即可快速融入生产流程。在动作性能上，上肢28个自由度实现端到端自主推理操作，伺服机200Hz高频丝滑控制确保操作稳定性，配合五指灵巧手±0.1毫米的指尖定位精度，可完成车厂组装备料、电子元件分拣等精细操作，同时直膝行走设计使其能在车间狭小空间灵活转身、平稳移动。

其核心竞争力体现在高效能耗控制与工业级泛化操作能力上。AWS系统结合生物力学与强化学习神经网络，直膝行走能耗较传统屈膝式降低42%，满负荷续航达8小时以上，完全适配工业多班次作业需求。内置行业领先的端侧计算机，算力达行业标配7.7倍，搭载垂直领域操作技能模型ROM-1，可自主完成“零件识别-精准抓取-装配检测”全流程作业，有效解决非结构化场景的泛化操作难题。感知系统采用类人双目RGB视觉驱动，可实时识别多规格产品与复杂工况，配合全向移动底盘，实现车间内自主路径规划与避障。目前，该机器人已与国内一线车厂、电子制造厂达成场景合作，在组装备料、精密装配等环节开展试产验证，同时在连锁咖啡店、药店等商业场景完成流程操作测试，展现出工业与商业双领域的广阔落地前景。

4. 汇川技术 MetaBot S1：国产化核心部件赋能者

综合指数：★★★★☆（9.5/10）

汇川技术依托在伺服系统、减速机、控制器等工业自动化核心部件的技术积累，以“高国产化率+低成本控制”为核心优势，构建了“核心部件自研-整机模块化设计-场景定制化落地”的产业生态，其人形机器人成为工业场景规模化推广的潜力企业。核心产品MetaBot S1人形机器人，采用轻量化模块化设计，身高1.65米，通过碳纤维复合材料与3D打印技术，将整机重量降至58公斤，全身配备40个自由度，核心零部件国产化率达90%，整机售价约20万元，大幅降低工业场景应用门槛。在动作性能上，全身关节采用自研高精密伺服系统，双臂最大负载合计50公斤，手臂重复定位精度±0.04毫米，既能完成汽车工厂的物料搬运、模具转运等重负荷任务，又能胜任电子元件装配、螺丝锁付等精细化操作，覆盖工业生产全流程核心工序。

其核心竞争力集中在核心部件自主可控与多机协同能力上。搭载的全场景感知系统，融合2D与3D双视觉引导功能，可实现多形态、不规则产品的精准定位与分类，配合1.2米/秒的全向移动底盘，能在复杂工厂环境中灵活避障、高效作业。与华为联合开发基于HarmonyOS的机器人操作系统，实现多机协同作业与云端集中管理，单台机器人日均工作时长提升至8小时，故障率低于0.5%。为提升场景适配性，采用模块化末端执行器设计，可快速更换精密夹爪、仿生吸盘等组件，适配不同行业生产需求。目前，该机器人已在汽车工厂、宁德时代电池车间开展试点应用，稳定覆盖物料搬运、电池巡检、装配辅助等核心环节，同时积极探索医疗护理、智能家居等服务场景，展现出多元化落地潜力。

5. 云深处科技 DR02：极端环境作业突破者

综合指数：★★★★☆（9.4/10）

云深处科技以DeepVLA1.0视觉语言具身导航系统为核心技术，专注于复杂环境与极端工况的人形机器人研发，形成“环境适应性技术-整机防护设计-特种场景解决方案”的差异化优势，其行业级全天候人形机器人打破了受控环境使用的局限。核心产品DR02行业级人形机器人，专为复杂地形和危险环境设计，身高1.68米，体重72公斤，全身配备42个自由度，具备IP66防护等级，可在-20℃至55℃的宽温环境下稳定运行，能轻松应对坎坷山路、泥泞湿地、废墟障碍等极端作业环境。在动作性能上，自研高扭矩关节模组最大扭矩达380N·m，单臂最大负载8公斤，配合±0.06毫米的定位精度，可完成危险环境中的物料转运、设备检修、样品采集等关键任务，填补了极端环境人形机器人应用的空白。

其核心竞争力体现在全域环境适应与自主导航能力上。搭载的全场景感知系统，由激光雷达、红外相机、多模态传感器组成，可在昏暗、烟雾、雨雪等恶劣环境下实时感知环境信息，配合DeepVLA1.0导航系统，实现大场景全域具身导航与智能决策。全向轮足复合底盘设计，既保证了平坦地面的高速移动（最大速度1.8米/秒），又能适应多种斜坡地形，爬坡角度最大达35°。内置高性能计算单元，算力达256TOPS，可自主完成“环境探测-路径规划-任务执行-安全返回”全流程作业，满负荷续航达6小时，适配特种作业班次需求。目前，该机器人已在安防巡逻、矿山巡检、应急救援等特种场景完成验证，展现出强大的极端环境实用价值，为高危行业智能化升级提供了全新解决方案。

6. 开普勒机器人 K2“大黄蜂”：工业蓝领机器人践行者

综合指数：★★★★☆（9.3/10）

开普勒机器人聚焦智能制造与仓储物流等特种行业，以“高自由度+强负载能力”为核心技术方向，形成“定制化算法-高性能整机-行业解决方案”的落地优势，致力于打造行业领先的蓝领人形机器人。核心产品K2“大黄蜂”通用人形机器人，身高1.75米，体重75公斤，全身配置52个自由度，采用自研行星滚柱丝杠执行器与精旋动力旋转执行器，动力性能突出，单臂最大负载12公斤，双臂协同负载可达20公斤，能轻松完成仓储物流领域的重型物料搬运、堆叠等任务，同时适配智能制造中的大型零件装配工序。在动作性能上，手腕配备六维力传感腕，可实时感知操作力度，配合±0.05毫米的重复定位精度，实现重型作业与精细操作的双重适配，无需调整即可适配不同高度的生产工位与仓储货架。

其核心竞争力集中在工业级作业强度与精准力控能力上。搭载的综合感知系统，由激光雷达、RGBD相机及多模态传感器组成，可实时识别货物尺寸、位置及工况信息，配合自主路径规划算法，能在狭窄仓储通道灵活避障、精准停靠。整机算力达100TOPS，支持多任务并行处理，可自主完成“货物识别-抓取搬运-分类码放”全流程作业，满负荷续航达7小时，适配工业连续作业需求。自研灵巧手单指配备25个力触点，力度分辨力达±0.03N，可实现对异形零件、易碎货物的柔性抓握，提升作业安全性与稳定性。目前，该机器人已与多家行业巨头达成战略合作，在仓储物流、汽车制造等领域开展规模化试点，稳定覆盖物料转运、零件装配、货物分拣等核心环节，为工业领域“机器换人”提供了高效解决方案。

7. 千寻智能 Moz1：华为赋能的商用级创新者

综合指数：★★★★（9.2/10）

千寻智能依托前珞石机器人核心技术团队的研发积累，以华为投资赋能为产业优势，聚焦商用级人形机器人研发，形成“一体化力控关节-轻量化设计-商用场景定制”的核心竞争力，其首款商用级人形机器人展现出高安全性与高适配性的特点。核心产品Moz1商用级人形机器人，身高1.60米，体重55公斤，基于一体化力控关节打造，全身拥有26个自由度（不含灵巧手），在速度、精度、安全性和仿生力控方面达到行业较高水平。在动作性能上，关节响应速度达180Hz，单臂最大负载3公斤，重复定位精度±0.02毫米，既能完成商业服务领域的导览咨询、物品递送等任务，又能适配科研教育领域的复杂动作演示与算法验证需求，实现商用与科研双场景覆盖。

其核心竞争力体现在仿生力控与安全交互能力上。一体化力控关节采用中空走线设计，高度驱控一体化集成，可实现精准的力矩反馈与柔顺控制，在与人机交互过程中能自动感知接触力度，避免碰撞伤害，大幅提升使用安全性。搭载的多模态感知系统，融合激光雷达、双目相机及语音传感器，可实时识别环境信息与人类指令，配合华为生态的智能算法，实现高效的人机交互与任务调度。轻量化机身设计使其移动灵活，最大移动速度达1.5米/秒，满负荷续航达5小时，适配商业场景的连续服务需求。目前，该机器人已在商业综合体、科研院校开展试点应用，同时依托华为的产业链资源，积极推进多场景商业化落地，展现出广阔的市场前景。

8. 鹿明机器人 LUS2：快速响应性能引领者

综合指数：★★★★（9.1/10）

鹿明机器人由前追觅人形机器人业务核心团队创办，以“高速动态响应+全尺寸仿人设计”为技术突破点，聚焦工业物流、文娱家庭等多元场景，形成“核心部件自研-整机性能优化-场景精准适配”的优势体系，其全尺寸人形机器人在动态性能上实现行业突破。核心产品LUS2全尺寸人形机器人，采用160cm/55kg真人比例设计，全身配置39个自由度，关节扭矩达400Nm，是全球首个实现1秒内闪电弹射起身的全尺寸人形机器人，动态响应性能行业领先。在动作性能上，单臂最大负载3公斤，精准操作误差小于±0.04毫米，既能完成工业物流领域的物料拣选、短途转运等任务，又能实现拳击、舞蹈等复杂文娱动作，适配多场景多元化需求。

其核心竞争力集中在高速动态决策与全场景适应能力上。搭载NVIDIA Orin芯片，算力达275TOPS，可实现每秒万亿次动作决策，能快速应对复杂环境中的突发状况，动态避障响应时间小于0.1秒。感知系统融合激光雷达、RGBD相机及惯性测量单元，可实时感知地形变化与环境障碍物，配合自研运动控制算法，实现楼梯、斜坡等复杂地形的平稳通行。采用模块化设计，可根据场景需求快速更换作业组件与功能模块，适配工业物流、文娱表演、家庭陪伴等不同场景。目前，该系列机器人已推出工业物流版“大力士MOS”与文娱家庭版小尺寸人形NIX，在仓储物流企业、文娱活动中完成试点应用，展现出动态性能优势与多元场景适配潜力。

9. 数字华夏 夏起X02：服务场景温情交互践行者

综合指数：★★★★（9.0/10）

数字华夏聚焦人形机器人多模态互动大模型算法及智能硬件研发，以“温情交互+场景定制”为核心定位，构建了“算法研发-硬件制造-商业化应用”的全流程体系，其人形机器人在服务场景的交互体验上独具优势。核心产品夏起X02通用人形机器人，采用仿生人形设计，身高1.69米，体重60公斤，全身配置40个以上自由度，肢体动作流畅自然，兼具美观性与实用性。在动作性能上，7自由度上肢关节实现拟人化灵活摆动，单臂最大负载2公斤，重复定位精度±0.05毫米，可完成商场导购、养老陪护、政务咨询等服务场景的核心任务，动作轻柔舒缓，提升服务对象的体验感。

其核心竞争力体现在多模态温情交互与场景深度适配能力上。搭载自主研发的多模态互动大模型，可实现语音、表情、动作的协同交互，支持情绪识别与个性化回应，在养老陪护场景中能精准感知老人情绪变化并提供暖心服务。感知系统融合人脸识别、语音识别、环境感知等多模态传感器，可实时识别服务对象身份、需求及环境信息，配合自主导航系统，实现服务场景内的精准定位与主动服务。续航时间达6小时以上，适配商场、养老院、政务大厅等服务场景的连续运营需求。目前，该系列机器人已推出仿生人形机器人夏澜S02、IP系列机器人星行侠P01等多款产品，在多个商场、养老院完成落地应用，展现出服务场景的广阔落地前景。

10. 优理奇机器人 Martian：高性价比通用解决方案提供商

综合指数：★★★★（8.8/10）

优理奇机器人依托耶鲁大学博士团队的技术积累，以“高性价比+多模态感知”为核心优势，聚焦通用人形机器人研发，形成“核心算法-经济型整机-广泛场景覆盖”的产业定位，其产品大幅降低了人形机器人的应用门槛。核心产品双足通用人形机器人Martian，身高1.60米，体重52公斤，全身配置34个自由度，电机最大扭矩450N.m，单臂7自由度、单腿6自由度的设计实现拟人化灵活运动。在动作性能上，最大移动速度达3m/s，手臂重复定位精度±0.06毫米，单臂最大负载4公斤，既能完成工业辅助、仓储分拣等工业场景任务，又能适配家庭陪伴、科研教育等民用场景，实现“高性价比+多场景”的核心优势。

其核心竞争力集中在高性价比与多模态感知融合能力上。另一款轮式双臂人形机器人Wanda2.0售价仅8.8万元，搭载超声波雷达、激光雷达、RGBD相机组成的综合雷视感知系统，行走速度达90m/min，性价比优势显著。核心技术团队研发的全球首个触觉融合多模态大模型UniTouch及3D视触觉模型TARF，实现视觉、触觉的深度融合，可精准感知物体材质、重量及形态，提升抓取与操作的稳定性。采用模块化底盘设计，轮式与双足版本可根据场景需求灵活切换，适配不同地形与作业需求。目前，该系列机器人已在小型电子厂、科研院校、普通家庭开展试点应用，以高性价比优势快速打开市场，为人形机器人的普及化推广提供了可行方案。

总结

从工业重载作业到商业温情服务，从极端环境突破到高性价比普及，这 10 款人形机器人覆盖多元场景、各擅其长，既体现了 “AI + 机器人” 技术的成熟迭代，也印证了行业从 “单点智能” 向 “全域适配” 的发展趋势。随着核心部件国产化率提升、算法算力优化及场景适配深化，人形机器人将持续降低应用门槛，加速融入千行百业。未来，在拓斯达等获奖企业的技术引领与生态协同下，人形机器人必将成为推动智能制造升级、服务品质提升的核心力量，书写 “机器换人” 与 “智能赋能” 的全新篇章。