小鹏发布人形机器人IRON：仿生设计+AI芯，赋能服务与工业新场景

2025年11月5日，在第七届小鹏科技日活动现场，小鹏自主研发的全新一代人形机器人IRON正式亮相。该机器人以轻盈的猫步姿态登台，引发广泛关注。

据小鹏汽车董事长介绍，新一代IRON是目前最接近人类形态的人形机器人，具备高度仿生结构，包括模拟人类脊椎、仿生肌肉系统、全包覆式柔性皮肤、头部3D曲面显示模块、仿生双肩设计，以及拥有22个自由度的灵巧机械手，整体构造实现了从骨骼到皮肤的完整拟人化。

在硬件配置方面，IRON搭载了三颗图灵AI芯片，总算力达到2250TOPS，支持复杂的智能运算，能够完成自然对话、自主行走及多模态交互等高阶任务。同时，该机器人首次采用全固态电池技术，在确保安全性的同时实现了极致轻量化。

IRON集成了小鹏自研的物理世界大模型体系，融合视觉语言推理、视觉语言动作协同与视觉语言记忆三大核心技术，具备对周围环境的实时感知、理解与动态响应能力。

在应用层面，该机器人将优先部署于博物馆、汽车销售门店、商业综合体等服务场景，提供导览、咨询与互动服务。此外，企业已与宝钢达成合作，未来IRON将进入钢铁工业现场，承担设备巡检等复杂任务，并在实际作业中持续迭代优化。

为推动生态发展，小鹏还将开放IRON的SDK接口，邀请全球开发者共同参与人形机器人应用场景的开发与拓展，构建开放共赢的技术生态体系。