里程碑事件！智元机器人发布百万级真机数据集AgiBot World

智元机器人与上海人工智能实验室、国家地方共建人形机器人创新中心以及上海库帕思共同发布了全球首个基于全域真实场景、全能硬件平台和全程质量把控的百万真机数据集——AgiBot World。智元世界AgiBot World是今年发布会预告的三大开源承诺中的第二个，旨在构建国际领先的开源技术底座，并通过汇聚顶尖资源与技术力量来推动具身智能发展新范式。

该数据集收录了八十余种日常生活中的多样化技能，从基础操作到精细长程动作需求，几乎涵盖了日常生活所需的绝大多数动作需求。这些技能的精准实现离不开智元机器人在数据采集、处理和质量控制方面的深厚积累。

AgiBot World诞生于智元机器人自建的大规模数据采集工厂与应用实验基地，涵盖了家居、餐饮、工业、商超和办公五大核心场景。数据集采集所依托的机器人平台配备了8个摄像头环绕式布局，能够实时全方位感知周围环境的动态变化。同时，机器人还具备6个主动自由度的灵巧手，能够完成熨衣服等多种复杂操作。此外，全身最高32个自由度、末端六维力传感器和高精度视触觉传感器的配备也让机器人在面对精细操作任务时能够有条不紊地完成。

该数据集的发布代表着智元机器人继续致力于推动具身智能的发展，并为行业提供高质量的数据支持。