小米发布 Hyper Autonomous Driving（HAD）超级智能驾驶技术

在广州车展的发布会上，小米公司创始人雷军宣布了小米智能驾驶的新阶段发展计划，该项目被命名为Hyper Autonomous Driving（简称HAD）——小米超级智能驾驶。据透露，小米汽车将在明天（16日）开始进行定向内测，并于12月底推出先锋版产品。

据悉，在端到端能力上，小米汽车将实现行车和泊车的全场景智能驾驶体验。这些进步的基础是无图NOA技术积累以及引入了用户驾驶数据训练的端到端技术。在VLM视觉语言大模型的帮助下，该系统可以应对更多复杂的场景。

具体来说，小米汽车的行驶轨迹更加平滑、自然，急加速和急刹车情况减少。同时，它能够智能预判并规划最佳行驶路径，并提前做出合理的决策。这使得通行更加高效、灵活地应对对向来车、行人和静态障碍物等复杂情况。此外，车辆还具备ETC和闸机卡口通行的能力。

为了确保驾驶的安全性，小米汽车的端到端模型采用了自由的多维度评估机制，实时进行安全性评估，并将安全底线刻入基因中。对于两轮车、行人的混淆等复杂路况，该系统反应更快。

另外，VLM技术可以帮助车辆实时分析路面情况，如坑洼路面、施工场景和丁字路口等，并为驾驶员提供相应提示。预计到2024年广州国际车展时，小米汽车将会有更大的进展和突破。