小鹏发布第二代VLA大模型，实现L2-L4智驾全栈贯通并启动无安全员路测

2026年8月27日，小鹏汽车举行物理人工智能技术分享会暨第二代VLA大模型全新版本体验活动，正式对外披露多项关键进展。

依托统一构建的物理世界人工智能基座，小鹏已实现从L2级辅助驾驶到L4级自动驾驶的全栈能力贯通。旗下Robotaxi车型同步取得广州市智能网联汽车远程测试资质，正式启动主驾驶位无安全员的公开道路验证工作。

第二代VLA大模型基于单一技术底座开发，既可支撑L4级Robotaxi的高阶运行需求，亦可通过模型蒸馏技术，将核心能力高效适配至量产车型所搭载的L2级智驾系统，无需分别建设两套独立技术架构。

借助学习式Token压缩技术，高复杂度模型能力得以在算力受限的车载硬件上稳定运行，使主流量产车型也能全面获得大模型驱动的智能驾驶能力提升；部分已交付的老款车型亦具备通过OTA方式完成系统升级的可行性。

获得广州远程测试资质后，小鹏Robotaxi获准在全市一、二、三级公开道路开展主驾无安全员的实际道路测试。测试过程中，车辆由云端平台实时监控并执行远程接管，主驾驶位不再配置安全员。此举标志着项目已由封闭环境测试阶段，全面转入真实城市复杂交通场景下的系统性验证阶段。

此前，该Robotaxi已完成超过两千单员工内部载人测试，覆盖接驾、行驶、停靠、下车等完整出行闭环，验证了端到端服务流程的可靠性与稳定性。