小鹏发布第二代VLA大模型：四维感知+六秒预判，Lite版九月推送

二零二六年八月二十七日，小鹏汽车举办物理AI技术分享暨第二代VLA大模型全新版本体验活动，正式宣布第二代VLA迎来重要升级。

第二代VLA Lite蒸馏版本将于九月起启动首批推送，小鹏G9L Max将作为首款搭载该版本的车型率先应用。与此同时，第二代VLA完整版本也将在九月面向Ultra及Ultra SE车型完成升级推送。

本次升级的核心在于推动智能驾驶AI能力实现底层进化——从依赖静态三维空间感知，全面跃升至具备时间维度理解能力的动态四维时空感知。模型由此获得对运动趋势、时序演变与场景演化的深层认知能力。

针对算力资源受限的车型，研发团队采用学习式Token压缩与知识蒸馏相结合的技术路径，在严格保持原始模型信息完整性与整体结构容量的基础上，以更精简的有效Token实现高质量视觉感知。这一设计成功将高阶基座模型的强大能力迁移至低算力硬件平台，使蒸馏版本亦能同步受益于基座模型的持续迭代成果。

新版本带来两项关键突破：

其一为X?Foresight预测世界模型正式量产上车。该模型可提前六秒预判道路环境变化，精准推演车辆、行人等交通参与者的行为轨迹，显著提升对突发状况的预判与响应能力。

其二为Infini?VLA长时序架构全面落地。模型可稳定留存并调用过去三十秒内的道路信息，为智驾决策提供更宽广的时间窗口与更丰富的历史上下文，使判断依据更全面、更连贯。

整套技术方案兼顾性能边界与普及效率：既支撑旗舰车型持续突破智能驾驶能力上限，又通过蒸馏技术将高阶能力高效下沉至主流量产平台。不同配置的用户均可在实际使用中切实感受到物理AI驱动下的智能驾驶体验，进一步拓展高阶智驾功能的覆盖广度与应用深度。