小鹏GX Robotaxi广州路测：全栈自研L4级自动驾驶首秀

2026年5月19日，多位网友在广州街头拍摄到小鹏Robotaxi测试车队行驶的画面。视频显示，多辆银色车辆在城市公开道路上有序通行，能够自主完成等红灯、变道及绕行等操作。

该车型为小鹏GX，搭载四颗自研图灵AI芯片，车端有效算力达3000TOPS，目前处于全球量产车型最高水平。车辆运行基于小鹏自主研发的第二代VLA大模型，支持视觉输入直接驱动车辆动作输出，端到端响应时延低于80毫秒，推理效率相比上一代提升12倍。

小鹏GX是国内首款实现全栈自研、前装量产的Robotaxi车型。据小鹏相关负责人介绍，此次出现在广州的车队属于Robotaxi测试序列之一，自今年1月起已持续开展多轮实地路测；公司计划于下半年公布Robotaxi业务的最新进展。

此前，小鹏方面曾明确表示，Robotaxi路测将率先在广州启动。针对为何选择GX作为首台Robotaxi原型车，小鹏高管在公开交流中指出，当前仅该车型具备L4级自动驾驶软件能力，因此被用于小范围实车验证。