特斯拉承认HW3无法实现无监督FSD，将推HW4升级及AI4硬件优化

四月二十三日，马斯克在特斯拉二〇二六年第一季度财报电话会议上表示，当前搭载硬件三的车辆不具备实现无监督完全自动驾驶的技术基础。此前公司曾对此抱有较高预期，但现已明确该硬件平台无法满足相关能力要求。

针对已购买全自动驾驶功能的用户，特斯拉将提供以配备AI4硬件车型进行折价置换的服务。同时开放硬件升级通道，允许用户将现有车载计算单元更换为硬件四版本；但需注意，此次升级不仅涉及计算模块替换，还需同步更换全部摄像头系统。

这一立场与特斯拉过往公开表述存在显著差异。此前官方多次强调，对硬件三车辆实施此类升级在技术及工程层面均不可行。直至二〇二四年第四季度财报会议，马斯克才首次承认升级确有必要，并形容整个过程将十分复杂且耗时。当时他还提及，由于订购全自动驾驶功能的用户数量有限，某种程度上减轻了后续应对压力。

目前，为加快升级进度，特斯拉计划在美国主要都市圈设立若干小型专属产线，专门用于执行硬件四的安装与调试工作。马斯克解释称，若仅依赖现有服务中心完成改装，整体节奏将严重滞后，作业效率亦难以保障。他进一步指出，从长期运营角度看，将全部硬件三车辆统一升级至硬件四更具合理性——唯有如此，这些车辆才能正式纳入未来无人驾驶出租车车队，并真正支持无监督状态下的完全自动驾驶运行。

马斯克同时说明，制约硬件三性能上限的关键因素在于内存带宽不足。为此，特斯拉正推进一项代号为AI4或AI4-plus的硬件优化方案，旨在将车载芯片组可用内存容量由三十二GB提升至六十四GB。据透露，相关硬件改造工作由三星负责实施，预计将于二〇二七年投入量产。届时，基于硬件四平台的车辆有望实现无监督完全自动驾驶功能。