闪电人形机器人破半马纪录夺冠，自主导航技术迈入新阶段

2026年4月19日，北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松正式举行。由荣耀“齐天大圣”队研发的“闪电”人形机器人以50分26秒的成绩完成全程21.0975公里，夺得自主导航组冠军。这一成绩不仅大幅刷新去年赛事纪录，更显著超越人类半程马拉松世界纪录的56分42秒。

本届赛事共吸引1.2万名人类跑者与逾百支机器人参赛队伍，涵盖26个品牌、300余台人形机器人。赛制设自主导航与遥控操作两类参赛模式，“闪电”全程采用全自主导航方式，无外部人工干预，独立完成赛道识别、路径规划、动态避障及持续奔跑等全部任务。

据荣耀研发团队介绍，“闪电”在结构设计上参考专业长跑运动员的生物力学特征，配备自主研发的一体化关节模组，单关节峰值扭矩达400牛·米。为确保高精度运动控制与系统稳定性，核心驱动电机的关键零部件采用精密手工装配工艺。

同期亮相的还有宇树科技H1人形机器人、高德研发的四足智能导盲犬“途途”等新一代具身智能设备。数据显示，本届赛事中采用自主导航模式的机器人队伍占比达40%，标志着人形机器人技术正加速由远程操控阶段迈向端到端感知—决策—执行的全自主演进新阶段。