英伟达发布人形机器人新模型

在2025年台北国际电脑展上，英伟达CEO黄仁勋宣布升级机器人开发基础设施，推出新一代人形机器人基础模型Isaac GR00T N1.5。

该模型被誉为“下一代工业革命的关键组成部分”，其核心突破在于利用合成数据技术大幅缩短训练周期。传统方法下需要3个月的训练流程，如今已压缩至仅需36小时，有效缓解了机器人学习中的数据匮乏难题。

新发布的GR00T-Dreams工具依托Cosmos Predict世界模型的微调能力，实现仅凭单张图像即可生成适用于多环境任务的演示视频，并从中提取“动作tokens”用于训练，构建出“AI生成AI数据”的完整闭环体系。

实际测试显示，N1.5模型在应对新环境、调整工作空间配置以及理解复杂指令等场景中，响应速度提升超过40%，特别适用于高度动态的工业应用场合。

与此同时，英伟达还推出了Cosmos Reason世界模型、开源仿真平台Isaac Sim 5.0以及RTX PRO 6000工作站，打造了涵盖数据生成到部署的全流程技术支持体系。

目前，包括波士顿动力和富士康在内的多家企业已接入这一平台，加快推动人形机器人在制造与物流等领域的实际应用进程。