北汽新能源与优必选合作打造人形机器人汽车生产线

3月20日，北汽新能源与优必选宣布建立合作，计划共同打造一条以人形机器人为特色的新能汽车示范生产线。双方将在智能化生产领域展开深入探索，推动工业机器人技术在汽车制造中的应用。

在北汽与华为联合建设的超级工厂内，优必选的工业人形机器人 Walker S1 已经开始在总装车间执行任务。这款机器人通过纯视觉方案对汽车零部件进行类别和数量的检测，同时与自动引导车（AGV）协同作业，实现全流程自动化。其智能化检测准确率高达99%。

Walker S1 的工作原理是将三维重建的工件模型输入到仿真工具中，生成大量接近真实相机成像风格的仿真数据。这些数据被用于训练视觉基础大模型，从而实现基于视觉提示的零样本检测。针对一些复杂场景，例如零件特征被遮挡、外观相似或摆放位置相近等问题，Walker S1 引入了基于跟踪的后处理融合技术，能够有效过滤和补全少量帧中的误检测或漏检测，进一步提升了检测结果的可靠性。

去年10月，优必选推出了新一代工业人形机器人 Walker S1，并已开始在多家知名企业工厂中进行实际测试和训练。以下是 Walker S1 的主要参数：

- 基本参数：身高172厘米，体重76千克，负载行走能力达15千克。

- 360°多模态感知：采用集成化头部设计，配备双耳鱼眼相机和3D立体视觉功能。

- 一体化关节：创新性旋转驱动技术，最大扭矩可达250N·m。

- 仿人灵巧手：内置6个阵列式触觉压力传感器，支持全栈式灵巧操作策略。

此次合作标志着工业人形机器人在汽车制造业的应用迈出了重要一步，也为未来智能制造技术的发展提供了新的思路。