国产双足机器人发布！能智能交互、学习、规划还能参与任务

在无锡，一家名为软通天擎机器人公司的企业发布了一款名为天鹤C1的交互与教育双足机器人。该产品主要面向科研教育和交互服务场景。

这款机器人搭载了自主研发的星云具身智能计算平台，可以支持一体化关节、灵巧手、语音视觉感知外设等开放标准API访问，并提供原子动作算法平台，为快速接入云上大模型、端侧模型等智能体应用提供了便利。

天鹤C1身高130cm，重量32kg，拥有29个自由度，具备稳定可靠的运动与人机交互能力。它搭载了软通动力自主研发的天璇大模型，在SLAM技术和运控算法的支持下，能够迅速构建所处空间的地图并灵活地绕过障碍。

基于天璇大模型和强化学习算法，天鹤C1还拥有多模态感知、自主学习、规划与决策以及情感交互等能力。在物理世界中，它可以实现精准感知、空间推理并主动参与各项任务。

相较于常见的X86+AI芯片组合方案，软通动力自研的星云具身智能计算平台优势明显。其多合一架构减少了板间网络阻塞和通讯非实时同步的问题，能够实时准确地将计算结果传输至运动控制器。