9.9万元起，宇树发布人形机器人G1：23~43个关节电机，AI强化学习

近日，宇树科技宣布推出全新的人形机器人G1。这款AI化身的机器人被描述为“人形智能体”，定价从9.9万元起。

据了解，该机器人体重约35kg，身高约127cm，并配备了23到43个关节电机和最大扭矩达到120N·m的驱动系统。同时，宇树G1支持模仿和强化学习驱动技术，在AI加速下每天都在进行升级进化。

此外，该机器人还配备了力控灵巧手，并结合了力位混合控制技术，使得它能够模拟人手对物体进行精准操作。另外值得一提的是，宇树G1搭载了UnifoLM（Unitree 机器人统一大模型）, 具备约2小时的续航时间，并且无外置线缆。目前，消费者可以选择购买基础配置的G1或针对教育市场设计的G1 EDU版本，其中前者售价9.9万元，后者需要联系销售获取具体价格信息。

同时附上参数表如下：

| 特征 | 宇树 G1 |

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| 重量（kg） | 约35kg |

| 身高（cm） | 约127cm |

| 关节电机数量 | 23-43个 |

| 扭矩（N•m） | 最大扭矩120N•m |

| 支持模仿与强化学习 | 是 |

| 续航时间(h) | 大约2h |

| 其他特性 | 搭载UnifoLM, 无外置线缆等 |