XHEART发布R7 Ultra世界模型及X7 Ultra智驾芯片，定义物理AI新范式

2026年10月29日下午，XHEART在新芯航途发布会上正式推出R7 Ultra世界模型。Momenta首席执行官曹旭作为战略合作伙伴代表出席并发布该模型。

R7 Ultra是初代R7世界模型的全面升级版本，专为适配XHEART X7 Ultra大模型智驾芯片而设计，核心能力聚焦于“推演万物”，显著拓展物理人工智能的技术边界。

相较基础版R7，R7 Ultra在两项关键指标上实现跨越式提升：模型参数量增长五至十倍，安全性能同步提升五至十倍。

该模型延续R7原有的三层技术路径——世界模型预训练、物理仿真推演与强化学习迭代。依托更强大的基座模型，其对物理规律及物体间因果交互关系的理解深度和精度明显增强。

运行机制上，R7 Ultra可在模型内部构建高保真虚拟道路环境，自主生成海量长尾及极端场景用于仿真测试与策略优化，大幅降低对实车路测数据的依赖。结合量产车辆累计超亿公里的真实行驶数据，以及CLA闭环自动化工具链，系统可自动识别、筛选高价值样本，持续驱动模型进化。

不同于传统智能驾驶系统仅限于目标识别与轨迹预测，R7 Ultra具备端侧物理属性理解能力，可精准预判行人、非机动车与社会车辆之间的动态博弈关系，在机非混行狭窄巷道、临时占道施工区域、复杂倒车等高难度场景中展现出显著优势。

发布会现场重点演示了全场景倒车避障能力。面对四周密集障碍物，系统规划的进退路径更贴近经验丰富的驾驶员操作逻辑，动作从容、节奏合理、空间利用高效。

同场发布的X7 Ultra大模型智驾芯片，是业内首款以“大模型定义芯片”理念打造的车规级SoC，专为高效运行R7 Ultra世界模型而优化。

芯片采用超大规模核NPU架构，针对Transformer类大模型的核心算子实现硬件级原生加速，峰值算力达700TOPS。实测显示，NPU利用率达98.7%，内存带宽占用较同类旗舰产品降低80%，能效提升一倍；支持部署的模型参数量较上一代提升十倍，充分满足端侧大型物理AI世界模型的运算需求。

CPU部分搭载国内首款实现量产装车的车规级Armv9内核，在计算性能与能效比方面均优于前代架构。

芯片还集成了达到ASIL-D功能安全等级的专用MCU，全面符合ISO 26262标准；配备万兆以太网与PCIe 4.0高速接口，可无缝接入激光雷达、高清摄像头等多类型传感器，支撑高阶智能驾驶系统的全域感知与实时决策。