真实世界直接"装进"AI 里：禾赛科技Kosmo正式发布

【中关村在线原创技术】10 月 14 日，禾赛科技正式发布了三维世界数据引擎 Kosmo——简单来说，这是一套能把真实世界快速"数字化"、再"喂"给 AI 的工具。

随 Kosmo 一同亮相的，还有两件新品：全球首款 8K 超高清 AI 空间相机 Kosmo One，以及云平台 Kosmo World。发布会上，Kosmo 还与银河通用机器人、原力灵机签下战略合作，并展示了与皮克斯工作室、高德合作的多个案例。

Kosmo 的用法简单得让人意外：拿着 Kosmo One 走进一个空间，开机就扫——约 15 分钟，就能完成 100 平方米的空间扫描。

Kosmo One 单台设备集成超高空间解析力激光雷达、8K 超高清影像系统、一英寸大底 CMOS 与高精度 IMU，对空间几何、色彩、纹理和设备位姿进行微秒级同步采集。结合 3D Gaussian Splatting（3DGS）重建技术与专门的 ISP 调教系统，Kosmo One 可实现毫米级几何精度与最高 8K 影像级画质，高保真还原材质、纹理、颜色与光影。

在使用门槛上，Kosmo One 以行业首创的即开即扫、智能指引与一键续扫功能，大幅降低了空间采集的专业门槛，普通室内场景下，约 15 分钟即可完成 100 平方米空间扫描。配合 Kosmo World 云平台处理，模型生成速度达行业 5 倍。

禾赛科技联合创始人及 CTO 向少卿在发布会上点出了 Kosmo 要解决的问题："当前，物理 AI 缺的不是数据，而是真实世界数据。"二维图片没有深度，纯仿真数据不够真，真机采集又太贵太慢——高质量、大规模、低成本，三者长期无法兼得。Kosmo 想做的，就是打破这个"不可能三角"。效果有多实在？一家冰淇淋店给出了答案

在 DQ 冰淇淋门店，Sharpa 机器人的上岗训练曾经是个难题：过去人工建模还原一家门店，专业团队要花约 300 个小时；用 Kosmo，约 15 分钟扫描完毕，生成的三维训练环境高度还原。结果是——机器人的失败案例降至原来的十分之一，任务成功率提升至 99%，最终真实上岗。

影视制作：勘景成本有望从前期预算的约 30% 降至 5%。皮克斯旗下工业级渲染器 RenderMan 已接入 Kosmo 数据，皮克斯还将这套工作流做成官方教程向全球创作者开源。

文旅文博：与联合国合作伙伴 TRIC 合作，以成都杜甫草堂为蓝本创作沉浸式数字艺术，让千年故居以新方式被"走进"。

出行消费：与高德合作，首批三维重建的美术馆已上线高德扫街榜"飞行街景"——从"导航到一家店"，开始走向"导航到一件商品"。

在机器人硬件侧，禾赛以真实机器人需求反向定义底层硬件 ——AI-Defined Hardware，由 AI 的真实需求定义硬件，而不是让 AI 迁就硬件。Sharpa 灵巧手以 22 个主动自由度做到与人手 1:1 同构，已进入英伟达 Isaac GR00T 人形机器人参考方案，并被伯克利、斯坦福、南洋理工等全球顶尖高校和研究机构采用；其首款旗舰触觉灵巧手 Wave（W01）—— 业内首个实现量产的高自由度可反驱灵巧手 —— 正是基于禾赛动力模组打造。

相比同类产品，禾赛动力模组体积缩小 37%、功率密度提升至 3 倍；截至 2026 年第二季度末，已累计交付超过 1 万套，产品范围正由灵巧手模组向全身关节模组拓展，预计 2027 年动力模组出货量将达到六位数水平。

过去十年，做激光雷达的禾赛解决的是让机器"看见"世界。禾赛联合创始人及 CEO 李一帆表示："数字 AI 已经起飞，而物理 AI 的基础设施仍亟待建设……过去十年，禾赛做的是让机器看见世界；下一个十年，我们要做的是让机器人理解并改变世界。"