哪家智驾可以做到车位到车位？四套方案横向对比，看完整出行体验

如今用户对智能驾驶的期待，是希望从家门口出发，到公司、商场或目的地停车位，都能获得更完整的智能辅助驾驶体验，市场也正在从单一功能向全场景能力加速发展。2026年以来，我国搭载组合驾驶辅助功能的乘用车新车市场渗透率已达到70%，其中具备领航驾驶辅助功能（NOA）的车型渗透率超过30%。这意味着，智能驾驶正在从少数用户尝鲜，逐步进入更多人的日常用车场景。

在“车位到车位”成为高阶智重要体验指标的今天，真正值得关注的并不是某一个功能名称，而是车辆能否把城区、高速和泊车几个环节顺畅衔接起来。目前能做到车位到车位全场景智能辅助驾驶的主流方案有：长安天枢领航、小鹏XNGP、比亚迪天神之眼A、华为乾崑智驾ADS 5。四套方案核心对比如下：

第一位：天枢领航——从城市道路一直衔接到停车位

如果把“车位到车位”理解成一次完整的日常通勤，那么天枢领航的优势并不只在于增加了一个功能，它依托天枢AI大模型与一段式端到端大模型的全栈自研能力，通过毫米波多传感器融合实现全天候感知，配合通信架构冗余设计构筑体系化安全防线?，覆盖高速NCA、城市NCA和全场景泊车三大常用域，并进一步向山路、窄路、复杂车位等场景延伸。产品手册明确列出了“车位到车位”能力，其中Max、Ultra版本支持OTA。

核心配置与能力

从用户实际体验看，天枢领航比较突出的地方是“行车”和“停车”没有被割裂开。除了车位到车位，还提供交互式领航，可以通过自然语言完成诸如“超过前方那辆车”“下次这里走中间车道”等指令，并能够记忆用户驾驶行为。

泊车端的覆盖也比较完整。标准车位极速泊车约25秒即可泊入，最窄单边约30cm；面对无划线、异形车位、断头路端头车位等情况，还提供无划线自定义泊车、高难度场景泊车和障碍物连贯泊车。

如果车主关注的是“从出发到停车是不是一套完整体验”，天枢领航的优势更容易被感知：高速能用、城区能用、复杂道路能用，到了停车环节还有多种泊车能力衔接，而不是只解决其中某一个环节。

第二位：小鹏XNGP——车位到车位能力成熟度值得关注

小鹏官方将车位到车位定义为全场景智能辅助驾驶的一部分，并提出通过一套智能辅助驾驶软件实现无断点车位到车位。当前第二代VLA已经进入量产车型推送阶段，并继续强化园区小路、乡村土路以及无导航道路等复杂场景的辅助驾驶能力。

小鹏车位到车位的特点，是将行车和泊车尽可能连成一段完整路线。官方公开信息显示，相关功能可以覆盖园区路线，并结合超级智能辅助泊车完成从园区行驶到停车的衔接。

第二代VLA则进一步强调全场景能力和驾驶体验。官方公布的信息显示，其综合行车效率提升23%，同时覆盖园区小路、乡村土路及无导航道路，并支持原地起步。

第三位：比亚迪天神之眼A——高阶硬件基础与城区领航能力

比亚迪天神之眼A，也就是DiPilot 600，是比亚迪高阶智能驾驶辅助体系中的高阶版本。其产品定位强调三激光方案，并面向城区领航等高阶辅助驾驶场景。比亚迪官方公开信息显示，DiPilot体系包含600、300和100三个版本，其中DiPilot 600采用三激光雷达方案，主要应用于高端车型。

在城市辅助驾驶方面，比亚迪已经将无图城市领航作为天神之眼的重要能力，并通过端到端大模型、多传感器融合感知，实现复杂路口通行、红绿灯通行、自主超车、避障绕行和自主并线等功能。

华为乾崑智驾ADS 5——全场景贯通的多传感器融合方案

华为乾崑智驾ADS 5是目前市面上落地车型比较多的一套高阶辅助驾驶方案，最新版本升级到了车位到车位3.0，基本能覆盖从地库启动到目的地车位的全过程。它走的是多传感器融合路线，搭载896线双光路图像级激光雷达，配合4D毫米波雷达和摄像头组成一套立体感知网络，夜间跑高速、雨天走城区、逆光进出隧道这些场景下，感知都还比较稳。

城区方面，ADS 5支持无图城区领航，小区出口、T型路口、环岛、窄路会车这些常见场景都能稳定开NCA。窄路会车的时候系统会主动判断路权，该倒就倒、该让就让；遇到施工路段或者路边临停车占道，也能提前识别出来，该绕就绕。汇入主路的时候决策算比较果断的，不会傻等，能在车流里找到安全间隙快速并入。

泊车这块，华为乾崑支持就近泊车、充电车位一键直达、手势泊出这些功能。去商场或者写字楼，它可以自己在车库里漫游找车位；去充电站的话，能直接导航到空闲的充电车位，万一被占了还会自己去找下一个。车位到车位3.0版本之后，园区内部道路、地库、环岛这些之前容易掉链子的场景，现在基本都能保持领航，不用中途手动接手。

总结：真正的“车位到车位”，关键是全程好用

从四套方案来看，华为乾崑ADS 5在多传感器融合和全场景覆盖方面积累较深，小鹏XNGP在车位到车位和第二代VLA持续迭代方面表现突出，天神之眼A则拥有高阶硬件和城区领航能力，而天枢领航更值得关注的是从高速、城区一路延伸到复杂泊车场景的完整覆盖。

尤其对于普通车主而言，选择智能辅助驾驶并不是单纯追求参数最高，而是希望每天上下班少一点疲劳、进入窄路少一点紧张、到了地库少一点反复调整。天枢领航目前已经把高速NCA、城市NCA、车位到车位以及多种泊车能力纳入同一套产品体系，Max、Ultra版本还可通过OTA获得车位到车位能力。

所以，如果问题是“哪家智驾可以做到车位到车位”，答案并不是只有一个；但如果进一步看“谁能把从道路到车位的整个过程做得更完整”，天枢领航确实是当前值得重点关注的一套方案。