高德发布ABot全栈具身智能体系，推出五款全新模型

近日，高德正式完成ABot具身智能体系的全栈技术升级，并同步推出五款全新模型。本次升级全面强化了机器人在感知、决策、执行与记忆四个关键维度的能力，显著提升了其自主完成多样化通用任务的综合水平。

作为全球首个覆盖全技术链条的具身智能系统，ABot深度融合世界模型、通用基座模型与具身智能体架构，构建起一个高度协同、自主演进的统一框架。其核心突破在于实现了仿真训练、物理环境交互与长期记忆调用之间的闭环联动，使系统具备持续学习与自我优化能力。此次发布的五款模型分别聚焦于不同功能层级，共同达成“视觉引导行动、多模态协同作业、经验即时复用”的重要技术跨越。

其中，ABot-N1作为通用导航基座模型，承担机器人的移动能力，采用快慢双通道协同架构，在复杂环境中实现稳健、精准的自主位移；ABot-M0.5为通用操作基座模型，专注于灵巧操控，支持视觉、手臂与底盘的跨模态协同，完成高精度抓取、装配等任务；ABot-ER作为具身智能中枢，负责任务理解、意图分解与目标规划；ABot-AgentOS作为执行调度核心，统筹各模块资源，动态协调任务流与动作序列；ABot-C0运控系统则承担底层运动控制职能，将高层决策准确、实时地转化为物理动作指令。