小鹏OTA 6.2.0重磅升级：VLA 2.0智驾、无导航漫游与原地起步全面落地

2026年6月2日，小鹏汽车正式向用户分批次推送OTA 6.2.0版本。此次升级围绕智能辅助驾驶能力、导航交互逻辑及座舱体验三大方向，进行了系统性优化与功能拓展。

本次更新重点落地第二代VLA全场景辅助驾驶功能。VLA 2.0采用端到端视觉与动作直连架构，决策响应延迟压缩至80毫秒。系统可精准识别并主动绕行异形车辆、路边突然开门的车辆，在夜间环境下亦能主动礼让行人；同时显著增强无高精地图覆盖道路的通行能力，通勤表现已趋近于熟练人类驾驶员水平。

全新推出无导航NGP漫游功能。用户无需预设目的地或启动导航，即可在城区道路、园区内部及地下停车场等环境中直接激活该模式。车辆具备自主合规通行、实时识别并绕开路面障碍物的能力，全程支持人机协同操作，尤其适用于地库驶出、园区短途接驳等高频使用场景，真正摆脱对传统导航路径的依赖。

新增全场景原地起步能力。无论身处园区、地下停车场还是公开道路，只要满足NGP或漫游模式的激活条件，车辆在P挡驻车状态下即可一键开启智驾功能，无需切换挡位，大幅简化启动流程，提升操作便捷性与使用从容感。针对高频通勤用户，系统还引入终点车位专属选项：当车辆行驶至已学习车位所在的园区时，用户可提前选定并收藏目标车位；抵达后，系统将自动完成泊入；如需调整，亦可随时切换回NGP漫游模式，停车规划更加灵活随心。

在驾驶感知与人机交互方面，辅助驾驶的车道级渲染能力全面升级，实现导航路径与车辆实时车道感知的深度融合，全域支持车道级导航融合显示，驾驶意图传达更直观清晰，进一步增强共驾过程中的信任感与安全感。导航系统新增熟路智能推荐模式，基于用户长期出行习惯，优先推送常用车道与常用路线，减少手动设置途经点的操作负担。地图应用同步优化，支持三分之一屏幕宽度的小窗显示，路口放大图、道路名称均以高辨识度方式呈现，并配备自适应缩放比例与固定视角功能，信息获取更高效、观感更舒适。

座舱交互体验亦有多项升级。AR-HUD新增专属地图模式，支持全屏展示导航信息；AR模式则采用轻量化信息布局，在保障关键提示的同时最大限度减少视野遮挡，并融入具有仪式感的行程彩蛋，营造更具温度的驾乘氛围。泊车功能新增效率泊车风格，在保留标准模式基础上提供更迅捷流畅的泊入体验；间歇雨刮灵敏度支持多级调节，后视镜展开时机亦可按用户偏好自定义设定，适配多样化驾驶习惯。状态栏视觉布局经过重新梳理，核心图标与关键信息排布更符合视线动线，行车过程中信息读取一目了然。

本次OTA 6.2.0升级已于5月31日启动分批灰度推送，预计于6月15日前完成全量推送，后续将逐步覆盖所有适配车型。