湖南研发KICE-500飞行除冰机器人成功完成高海拔线路首秀

2026年2月6日，第三代飞行除冰机器人KICE-500型在湖南张家界慈利县海拔一千米的110千伏天市线顺利完成首次实地作业。该设备由国网湖南省电力公司自主研发，集成飞行平台与除冰功能于一体，无需借助其他无人机协同，仅需一键操作，即可自主完成升空、定位、导线挂接等全部流程，高空挂载精度达毫秒级，耗时仅零点三秒。

机器人采用震动锤敲击与刀片冲击相结合的复合除冰方式，单次作业十分钟内可清除五百米导线覆冰，作业效率较传统人工提升十倍以上。其搭载高精度传感系统与人工智能识别算法，可在大雾、雨雪等复杂气象条件下持续运行，自动识别输电线路位置，实时监测覆冰厚度及类型，并据此动态调整除冰强度与作业速度，有效避免对导线本体造成损伤。

针对山区输电线路档距大、地形起伏显著的特点，设备配备自适应跨档技术。完成当前档距作业后，可自主规划路径、飞越杆塔间隙，精准抵达下一档距导线，实现全程无人干预、连续多档作业，大幅提升了高海拔、复杂地形区域的除冰响应能力与作业可靠性。