小鹏自动驾驶团队换帅：刘先明接棒李力耘，聚焦物理世界基座大模型研发

2025年10月10日，小鹏汽车自动驾驶团队迎来新一轮重要人事调整。公司内部信显示，原自动驾驶中心负责人李力耘不再担任该职务，由现任世界基座模型负责人刘先明接任。

李力耘曾在吴新宙离职后接掌小鹏智驾项目，全面主导智能驾驶技术的研发与量产落地工作，并于2024年10月晋升为公司副总裁。此次职务变更后，其后续职责将另行安排。

新任自动驾驶中心负责人刘先明于2016年在伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校取得电气与计算机工程博士学位，长期深耕机器学习与计算机视觉领域。他曾就职于Facebook（现Meta）及通用汽车旗下自动驾驶企业Cruise，从事前沿技术研发。2024年3月加入小鹏汽车后，刘先明负责领导AI团队，并于同年6月以世界基座模型负责人身份公开亮相，此前已直接向公司董事长兼CEO何小鹏汇报工作。

据知情人士透露，何小鹏近期多次与刘先明就自动驾驶大模型相关技术进行深入沟通。此外，刘先明所带领的AI研究团队已在芯片和具身智能方向提供关键软件支持，技术协同效应逐步显现。

对于此次人事变动，公司方面表示，自动驾驶VLA大模型是世界基座模型的重要应用场景之一，但更具挑战性的是构建具备对物理世界推演能力的通用模型。刘先明在人工智能与自动驾驶领域拥有深厚的学术积累与实践经验，未来将带领团队加速推进物理世界基座大模型在智能汽车中的全面应用，进一步巩固公司在智能辅助驾驶方面的技术领先地位。

近年来，自动驾驶技术路径持续演进，从依赖高精地图到BEV感知架构，再到无图化城市导航，以及当前备受关注的端到端系统，行业正迈向“世界模型”新阶段。技术路线的快速迭代也推动企业内部组织架构与人才布局相应调整。

值得关注的是，小鹏汽车计划在下月举行的年度AI科技日上发布其在物理AI领域的最新成果，重点介绍自研AI基座模型的技术突破。该模型研发周期超过一年，训练数据规模达到公司历史之最，或将对智能驾驶的未来发展产生深远影响。