小鹏发布AI人形机器人Iron：1:1复刻真人、已下工厂拧螺丝

小鹏汽车最新推出的人形机器人Iron引起了广泛关注。这款机器人由小鹏汽车全新打造，采用了真人1:1比例，其身高达到178cm，体重为70kg，全身共有62个主动自由度和15个手部可动自由度。与之相比，特斯拉的Optimus机器人在相同指标上表现更为出色：其身高为172cm，体重为73 kg（第一代数据），全身主动自由度超过200个，并且手部可动范围也达到27个。

此外，在硬件方面，Iron还拥有一颗最新自研的图灵AI芯片，并具备强大的算力。该芯片可以像人类大脑一样思考记忆，并且能够实现手脚自主活动。值得一提的是，Iron的大脑采用了与智能驾驶体系同源的技术，在视觉系统方面则运用了鹰眼技术，可以实现720°无死角观看世界。同时，Iron还引入了端到端大模型和强化学习算法，使得机器人在行走过程中展现出类似驾驶的能力。

对于交互能力，Iron配备了小鹏天玑AIOS系统，使其能够流畅自然地进行对话，并且具备记忆功能和推理能力，真正实现了“人”一样的活动。

目前，这款最新的AI人形机器人已经在小鹏广州工厂进行生产实训，并将于未来主要应用于工厂和门店等场景。