据报道,日本东京大学河原塚健人团队研发出一款能够驾驶汽车的机器人。这款机器人名为武藏,由74块“肌肉”和39个关节构成,每只手拥有五根手指,手脚上装有压力传感器。
武藏具备执行复杂任务的能力,例如转动方向盘、踩踏板、使用手刹、转动点火钥匙等操作,甚至还可以控制指示灯的开启与关闭。其眼睛内安装了高分辨率摄像头,并与人工智能系统相连,能识别后视镜中的行人并作出相应反应。
在演示视频中,这个自动行驶机器人驾驶一辆小型电动汽车缓慢前行,在遇到前方有人时会大声喊道:“谁在那里?危险!”并随即右脚离开油门、左脚踩刹车将车停下。当需要转向时,尽管该机器人手部具有灵活的关节动作,但其转动方式较为抽象,如同拨动两个手掌一样。
然而现阶段的武藏仍处于开发初期阶段,仅能以5km的时速在非开放道路上行驶,并且只能右转直行。不过值得一提的是,这款机器人可以进行高度拟人的复杂动作,将其用于汽车驾驶反而有些大材小用了,因为真正的自动驾驶只需要在车辆上部署自动驾驶软件即可,而使用机器人反而偏离了科技发展的方向。
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