马斯克承认FSD功能开发受阻：存在“跷跷板问题”

在特斯拉最新的年度股东大会上，该公司首席执行官埃隆·马斯克承认了其全自动驾驶系统（FSD）所面临的挑战。据他所述，随着系统的不断进步，评估AI模型性能变得越来越困难。因为只有在行驶数千里之后，才会有极少数情况下需要人类介入进行干预。

马斯克指出，“改进一个模型可能解决一个问题，但也可能会引入新的问题”，这种现象被称之为“跷跷板问题”。为了解决这一难题，特斯拉采取了多种策略，其中包括仿真测试和影子模式。

影子模式是一种特殊的技术手段，它允许特斯拉对比启用FSD功能的车辆与未启用该功能的车辆的驾驶行为，并由此识别出不同模型之间的优劣势差异。此外，特斯拉还利用其大量的汽车来进行测试，在比较AI模型预测结果和实际驾驶行为之间寻找最佳匹配度，从而评估模型的表现。

尽管面临着种种挑战，但马斯克强调目前的主要限制并非是训练数据量的问题，而是测试AI模型的效率以及判断新模型是否更优秀的水平能力。为了进一步提升性能，特斯拉将着重测试路口的复杂状况，并在数千个美国复杂路口进行有针对性地测试。

值得一提的是，马斯克透露称，尽管已经取得了一定成绩，但特斯拉还未完全发挥出其自动驾驶硬件Hardware 4的全部潜力，并计划在未来做出升级。他强调快速迭代FSD模型以及解决“跷跷板问题”对于实现完全无人驾驶以及推动无人驾驶出租车服务至关重要。