能跳能走！国内首款开源鸿蒙人形机器人通过兼容性测评

近日，国内首款可跳跃、适应多种地形的人形机器人“夸父”通过了OpenAtom OpenHarmony 3.2 Release版本的兼容性测评。这款机器人由深圳开鸿数字产业发展有限公司与乐聚（深圳）机器人技术有限公司联合打造，搭载了KaihongOS操作系统。

在OpenHarmony生态建设中，兼容性测评是至关重要的一步。截至目前，深开鸿共有25款产品通过了OpenHarmony兼容性测评，其中包括软件发行版、开发板、自研商用设备以及与合作伙伴推出的商用设备。

夸父人形机器人采用KaihongOS构建了“人形机器人+”开放生态平台，并可通过搭配开鸿传感器拓展万物智联场景。同时，机器人还利用了KaihongOS分布式软总线技术与周边设备实现互联互通。通过识别周边环境并连接开鸿传感设备，调取摄像头、温湿度传感器、雷达传感器等设备的数据，夸父能够更加灵活和高效地完成各种任务。

作为一款大尺寸高动态的人形机器人，夸父重量约为45公斤，在全身拥有26个自由度。其步速可达最高4.6公里/小时，快速连续跳跃高度超过20厘米。值得一提的是，乐聚还自主研发了一体化关节，峰值扭矩可达300牛米以上，扭矩密度达到了200牛米/千克以上，以满足机器人高动态、高爆发、高精度的需求。

据称，“夸父”已有数十台订单，并主要落地在科研教育、特种作业等领域。预计将在年底前开始交付使用。