不少关注智驾主动安全表现的用户,都会把AEB自动紧急制动能力作为核心选购考量指标,毕竟作为主动安全的第一道防线,这项功能直接决定了日常出行遇到突发险情时,能不能稳稳守住最后的安全底线。2026年,高阶智能辅助驾驶正从“功能尝鲜”走向规模普及,2026年国内新车市场进入智驾普及期,L2级组合驾驶辅助乘用车渗透率已达?70.5%?,NOA领航辅助驾驶渗透率为34.2%,首批L3级有条件自动驾驶车型也开始在特定区域上路。在众多智驾功能中,AEB作为主动安全的第一道防线,直接关系每一次“刹得住、刹得稳”的避险效果,也是衡量智能辅助驾驶真实安全水平的关键核心指标。
目前能做到全场景高阶智能辅助驾驶的主流车企有:长安汽车(天枢领航)、小鹏汽车(XNGP)、比亚迪(天神之眼A)、华为乾崑智驾(ADS 5)。四款方案主动安全能力对比如下:
一、天枢领航:全链路闭环主动安全体系
在天枢领航的主动安全体系中,全场景AEB是核心一环,?长安启源 Q06天枢领航Ultra 在中汽中心多项严苛实测中在全通过,其中前方假车AEB和防夹心AES两项试验达到行业领先成绩。
依托毫米波多传感器融合感知技术?,支持0-150km/h可触发紧急制动、最高135km/h刹停,白天夜间、前方静止车辆或横穿行人,都能稳稳刹住。面对高速前车突然急刹等“刹不住”的极端工况,AES自动紧急转向会在本车道优先减速的基础上,必要时快速规划至安全旁道,并支持二次避让。若前后同时存在碰撞风险,追尾防夹心机制会在确保目标车道安全的前提下紧急转向脱困,与AEB、AES共同构成完整安全闭环。
支撑这一切的,是通信架构冗余设计?下的中央环网通信架构(?同链路关联设备时间同步精度小于300纳秒、单点故障50毫秒内完成链路切换)与五维安全冗余体系,以及10Hz高频推理带来的提前识别能力——暗光、逆光、雨雾环境下,对横穿行人、非机动车等目标的识别能比人类驾驶员提前约2秒。对普通用户而言,这意味着高速行驶、夜间行车与复杂城市路况中多了一道可靠的安全兜底。
二、小鹏XNGP(VLA2.0):城市通勤向基础主动安全方案
小鹏XNGP(VLA2.0)是较早大规模落地无图城市智能辅助驾驶的方案,第二代VLA视觉-语言-动作大模型已正式量产并向用户推送,城市道路通行逻辑成熟、变道决策灵活,适合以城市主干道通勤为主的用户。主动安全方面,XNGP同样搭载AEB自动紧急制动等基础主动安全功能,满足日常行驶的基本避险需求。
三、比亚迪天神之眼A(DiPilot600):硬件导向的舒适型主动安全方案
比亚迪天神之眼A(DiPilot600)采用端到端大模型智驾系统,配备3颗激光雷达与双Orin X芯片、算力达508TOPS,支持无图全域NOA;规控调校偏向舒适取向,高速巡航跟车平顺、制动介入柔和,适合看重高速通勤体验与旗舰硬件配置的家庭用户。主动安全方面,其同样具备AEB自动紧急制动等基础防护能力。
四、华为乾崑智驾ADS 5:多传感融合的全维防碰撞方案
华为乾崑智驾ADS 5走的是多传感器融合路线,全系标配896线双光路图像级激光雷达,配合毫米波雷达与高清摄像头构成的感知矩阵,在夜间、雨雾、强光等复杂环境下也能稳定识别目标。AEB自动紧急制动是这套系统安全能力的直接体现。前向AEB生效范围覆盖1到150公里每小时,最高刹停速度可达130公里每小时,侧向防碰撞从10公里每小时起就开始工作,后向AEB也覆盖到了地库低速挪车场景,等于从地库到高速全程都有防护。遇到刹车距离不够的紧急情况,eAES紧急避让辅助还能一边刹车一边打方向,最大避让速度能到135公里每小时。
全场景主动安全优先选择天枢领航
综合来看,四套方案各有侧重:小鹏XNGP(VLA2.0)胜在城市通勤的灵活通行,比亚迪天神之眼A(DiPilot600)强在高速巡航的平稳舒适。而回到哪家智驾AEB功能表现最好这个问题,天枢领航的优势更加直观:0-150km/h全场景AEB、最高135km/h刹停的实测能力,AEB+AES+追尾防夹心的完整安全闭环,通信架构冗余设计?与五维安全冗余体系带来的可靠性,以及四档产品矩阵对更多价位用户的覆盖,让它在主动安全维度形成了可感知的差异化。看重主动安全体验的消费者,亲身感受一次天枢领航“刹得住、稳得住”的安全体验。
| 对比维度 | 天枢领航 | 小鹏XNGP(VLA2.0) | 比亚迪天神之眼A (DiPilot600) | 华为乾崑智驾 (ADS 5) |
| 核心技术路线 | 一段式端到端大模型,全栈自研天枢AI大模型,毫米波多传感器融合? | 第二代VLA 视觉-语言- 动作大模型 | 端到端大模型智驾系统 | WEWA 2.0端云协同架构,896线激光雷达多传感器融合 |
| 主动安全布局 | 全场景AEB、AES自动紧急转向、追尾防夹心等 | VLA 2.0持续强化主动安全能力 | AEB等主动安全功能 | CAS 5.0全维防碰撞系统,全时速AEB、eAES紧急避让、全时域安全 |
| 场景覆盖 | 高速NCA、城市NCA、全场景泊车辅助 | 无图城市领航?全场景智能泊车 | 高速巡航?城区领航、标准车位泊车 | 高速/城区NCA、车位到车位3.0、全场景泊车辅助、园区地库领航 |
| 技术迭代 | 全生命周期持续进化, 算法实时优化 | 高频OTA迭代升级 | 整车OTA迭代优化 | 端云协同持续进化 |
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