小鹏全球首条人形机器人全自动产线启用，IRON机器人成功下线

2026年9月8日，小鹏集团宣布其人形机器人研发与制造取得重要进展：全球首条面向高阶通用人形机器人的自动化生产线正式启用，首款代号为IRON的人形机器人顺利完成全流程自动化总装，并自主走下产线。

该产线由小鹏自主研发设计，充分借鉴汽车工业成熟的制造与质量管理体系，结合人形机器人精密装配的技术特点，构建起高精度、高柔性的智能制造系统。核心装配工序自动化率超过百分之八十，为后续大规模量产与产能快速提升提供了坚实可靠的硬件支撑。

IRON机器人是小鹏物理AI战略的关键实践成果，定位于高阶通用人形机器人，致力于打造下一代开放、可扩展的通用人形机器人平台，能够适配工业、服务、家庭等多元现实场景，并在真实环境中持续实现自我迭代与能力进化。

在机械结构方面，IRON采用行业领先的拟人体态设计，首创全包覆柔性晶格结构，在保障强度与安全的同时显著提升运动适应性。整机共配置76个自由度，其中单只手部即具备21个自由度，整体运动灵活性与精细操作能力处于行业前列。

在智能计算层面，机器人搭载三颗图灵AI芯片，端侧有效算力达2250 TOPS；小鹏自研物理AI大模型已完成端侧部署，无需依赖云端或远程指令，即可独立感知环境、理解任务并完成复杂决策与执行。

小鹏集团董事长何小鹏指出，高阶通用人形机器人实现全自动化生产，是从无到有的系统性突破。未来，这类机器人将率先投入危险性高、重复性强的作业场景，依托其全场景泛化能力，在真实世界中持续拓展应用边界，逐步融入日常，成为人类可信赖的生活与工作伙伴。

根据规划，IRON机器人将于2026年底前进入规模量产阶段，2027年启动正式上市与用户交付，加速推动高阶通用人形机器人在全球范围内的规模化落地与商业化进程。