小米人形机器人实现产线双任务稳定作业，成功率超90%

二零二六年七月二十九日晚，小米创始人、董事长兼首席执行官雷军在其个人社交平台发布一段由机器人研发团队提供的视频，并附言：“挺有趣的。”

画面伊始，一台白色人形机器人正位于生产线上工位，专注执行便携收纳盒的折叠作业。它凭借高精度视觉识别系统与高度灵活的机械臂，精准完成每一道工序，动作连贯、节奏稳定；任务结束后，顺势将成品推送至指定位置，全程操作严谨有序，展现出接近资深产线人员的作业水准。

镜头随后切换为第一人称视角，画面一侧出现另一台小米自主研发的机器人——通体采用黑色涂装，担任现场协同与监督角色。这台黑色机器人面对镜头，自然地竖起食指与中指，做出“耶”的手势，姿态轻松而富有表现力。

公开技术资料显示，经过持续迭代优化，小米人形机器人在自攻螺母装配工位已实现双侧同步作业成功率百分之九十八，仅略低于人工操作标准一个百分点，具备批量部署于实际产线的能力。

当前，该机器人新增两项核心车间任务：中控台侧盖板自动分拣与空料箱折叠回收。两项任务均保持连续稳定运行，综合成功率逾百分之九十。其背后依托深度学习算法对运动轨迹的动态优化，结合多模态视觉感知系统，可识别并适应不同材质、形状与表面特性的工件，从而独立完成从识别、抓取、定位到归位的完整作业流程。

研发团队正持续推进运动控制模型的精细化升级，后续将逐步拓展机器人对更复杂工业场景的适应能力，推动人形机器人实质性融入智能制造核心环节。