润科具能发布全球首款半人马轮足复合机器人，专攻全地形特种作业

2026年7月20日，在2026世界人工智能大会现场，润科具能正式推出全球首款半人马机器人。

该产品命名为“半人马”轮足复合机器人，创新融合轮式移动的高速优势与足式结构的强地形适应能力，具备全地形高效通行性能。其主要面向自主巡检与消防应急抢险等特定任务场景，是一款深度定制化的特种作业机器人。

整机平均负载能力为100至120千克，极限静态承载可达210千克，显著高于传统四足机器人。平台具备高度扩展性，可灵活集成双臂、灵巧手、多维力传感器等多种上半身功能模块。

机器人上半身保留双臂完整自由度，能够完成抓取、拧转、工具操作等类人动作；下半身采用四轮足复合构型，兼顾平地高速行进与复杂路况通过能力——无论上下坡、台阶、崎岖山路或冰雪路面，均可稳定通行。

系统搭载自主研发的端到端环境感知架构，集成激光雷达、双目视觉与深度相机，实现对周围环境的实时全域感知与理解。可精准识别高温管线、阀门仪表、障碍物及人员，准确判断其位置与状态，并据此自主规划路径、动态避障、锁定作业目标，完成从感知、决策到执行的闭环作业流程。

整机按防爆标准设计，兼顾轻量化与高可靠性，适用于炼钢高温环境、油田长距离巡检、核工业辐射区域以及消防应急抢险等多种严苛作业场景。