宇树科技实现核心部件全自研，R1人形机器人开启现货销售

在2026亚布力论坛创新年会上，宇树科技联合创始人陈立介绍了企业发展进展。目前，该公司已实现核心零部件的自主研发与自主生产，底层技术架构全面贯通。

陈立表示，关节电机所需的上游原材料仅限于铜线、磁铁等基础物料，供应链高度自主可控。自2013年起，宇树科技便启动电机、减速器、编码器以及多种传感器的自主研发工作。

现阶段，宇树科技人形机器人全球出货量处于行业前列，市场覆盖范围超过全球半数国家和地区。公司于2026年6月24日宣布，双足人形机器人Unitree R1系列正式下调售价，并同步开放现货销售。