地平线HSD V2.0发布：基于世界模型的端到端智驾系统OTA升级

地平线于2026年6月29日正式发布HSD V2.0智能驾驶系统，这是该系列迄今规模最大的一次OTA升级。本次更新将于次日即6月30日开始推送，iCAR V27将成为首批支持升级的车型。

此次系统迭代以世界模型为基础，深度融合端到端强化学习技术，突破了传统功能叠加式升级的局限。研发过程中，团队依托高保真虚拟仿真平台，全面覆盖各类复杂交通场景，尤其针对现实中罕见但关键的极端工况展开高强度训练。由此，车辆对周边环境的感知精度、对行人及车辆行为的预判能力，以及在动态交通流中与其他参与者协同博弈的决策水平，均实现显著提升。

本次升级涵盖六大核心方向：模型架构优化、驾乘体验重构、行车辅助增强、自动泊车能力拓展、安全防护体系完善、人机交互界面升级。共新增18项实用功能，并对25处交互逻辑、响应策略与细节体验进行了精细化调优，切实回应用户日常使用中的高频痛点。

iCAR V27车主可于6月30日16时观看官方直播，全程观摩升级后系统在真实道路环境下的完整智驾表现。升级完成后，城区通行、高速公路驾驶及自动泊车三大典型场景的综合表现将获得明显改善。

后续，该系统将按计划分批次向其他合作车型推送。相关车主可通过车载系统后台留意更新提示，及时完成升级，体验新一代智能驾驶能力。