岚图获自动驾驶超车变道专利：支持动态评估与无效变道中止

岚图汽车科技股份有限公司近日获得一项名为“自动超车变道的决策控制方法、装置、设备及存储介质”的发明专利授权。

该技术属于自动驾驶规划与控制领域。其核心逻辑在于：当系统识别到本车所在车道内存在行驶速度低于预设低速阈值的前车时，将结合本车设定车速、前车实时车速以及当前跟车时间，评估实施超车变道的必要性；同时，依据目标变道侧车道的实时车流量与平均车速，计算该车道的通行效率。

在此基础上，系统进一步整合多项超车变道抑制条件，综合考量变道必要性、通行效率及抑制因素三方面指标，动态判断是否发出超车变道请求。若在执行过程中满足预设的终止条件，系统将立即中止当前变道动作。

该方案的一项重要突破是构建了“无效变道取消”机制。相较于传统自动变道系统通常一经启动便持续执行、缺乏中途干预能力的设计，本专利通过前置三维度评估降低无效变道的触发概率，并在变道执行过程中设置可响应的终止策略，从而实现对低效或不适变道行为的及时干预与中止，显著减少无效变道次数，提升用户实际使用体验。