Figure AI人形机器人直播引质疑：自主运行还是远程操控？

2026年5月17日，美国一家位于硅谷的人形机器人初创企业Figure AI在一场备受关注的公开直播中引发广泛争议。该公司此前宣称其最新一代人形机器人具备完全自主作业能力，但在本次直播过程中，大量观众指出，机器人的行为特征更符合远程人工操控模式，而非真正意义上的自主运行。

为回应业内长期存在的质疑——即当前许多人形机器人演示高度依赖视频剪辑、难以持续稳定执行复杂任务——Figure AI创始人Brett Adcock发起此次高强度验证：三台Figure 03型号机器人被部署于真实仓储环境中，连续运行八小时，独立完成包裹识别、抓取、翻转（确保面单朝下）、放置至传送带等整套分拣流程，全程不中断、不剪辑、不介入人工干预，旨在展现人工智能系统可如人类员工一般完成标准班次工作。

直播原计划持续八小时，后因关注度持续攀升，实际运行时间延长至三十三小时，累计处理包裹逾四万件，全网观看人次突破两百万。官方表示，所有决策均由其自研的Helix 02智能系统实时生成，机器人具备电量感知与自动轮岗功能，整个过程未引入任何人工操作。

然而，在长达三十余小时的实时画面中，观众陆续捕捉到若干难以用自主AI逻辑解释的现象。其一，动作响应存在约半秒的稳定延迟，表现为抓取、转向等关键动作滞后于环境变化，符合人类观察画面、判断意图、发出指令的反应链条，而非AI系统毫秒级的即时响应。其二，出现多处非任务导向的异常行为，例如机器人无预警抬手触碰头部、在无干扰环境下突然静止数秒，疑似操作员通过增强现实设备调整视角或出现误操作。其三，存在“预判式”动作，即在CEO尚未开口下达指令前，机器人已提前完成转向动作，与AI依赖实时感知的运行机制相悖。其四，当系统出现卡顿或任务中断时，恢复过程高度一致且精准，呈现出典型的远程手动重启特征，而非自主AI常见的随机性故障响应。其五，作业效率呈现明显波动，部分时段动作连贯流畅，另一些时段则频繁掉落包裹，节奏起伏与人类操作者的注意力周期及疲劳规律高度吻合，缺乏AI系统应有的稳定性。

针对上述质疑，Figure AI方面予以坚决否认，将延迟归因于网络传输波动，将异常动作解释为AI系统的动态适应行为，并重申全程不存在远程操控。公司强调此次直播为开放式的透明验证，欢迎公众全程监督，但始终未提供后台运行日志、决策轨迹记录、通信协议数据等关键技术证据。与此同时，平台部分评论区域被限制访问，此举非但未能平息疑虑，反而加剧了外界对其技术透明度的担忧。