西安交大研发非侵入式脑控机器狗，助力行动障碍人群自主生活

2026年3月20日，西安交通大学徐光华教授团队在脑控机器狗研发方面取得实质性突破，顺利完成脑电信号控制与自主导航功能的集成验证。实验表明，使用者仅需通过专注意念发出指令，机器狗即可实时解析意图，自主完成路径规划、动态避障，并准确抵达预设目标位置。

该系统采用非侵入式脑机接口技术，无需植入电极，通过高灵敏度传感器采集头皮表面的神经电活动信号，经算法处理后转化为可执行指令。整个技术链条涵盖脑电信号的精准采集、特征提取与解码、指令再编码以及闭环反馈调节，已形成稳定、连贯的技术闭环。

徐光华教授指出，这项技术的核心价值在于打通人脑决策能力与机器执行能力之间的直接通路。其首要应用场景聚焦于行动障碍人群的日常辅助，有望显著提升使用者的自主性与生活品质。同时，在人口老龄化加速的背景下，该系统还可延伸应用于独居老人陪伴、远程医疗协同操作、个性化康复训练引导以及智能随行照护等多个现实场景，具备良好的社会适配性与产业化前景。