量产元年，不唯产量：2026年国内人形机器人十强背后的分层竞合格局

2026年，国内人形机器人产业正式跨入“真枪实弹”的规模化竞技阶段。当技术走出实验室的围墙，衡量企业价值的标尺已从单一的研发声量，转向“技术纵深+商业厚度”的双重校验。业界亟需跳出“出货量即王冠”的惯性思维——出货量只是成长曲线的一个切面，而非企业竞争力的全貌。若仅以产量排名，无异于“以量遮质”，不仅会掩盖核心自研、场景适配、成本精控、供应链韧性等深层能力的真实水位，更可能催生盲目扩产、质量让位的短期主义。

基于此，2026年度国内人形机器人十强优选参考，确立“多维透视、价值求真”的遴选原则，摒弃唯出货量论，转而依托高工机器人产业研究所（GGII）成熟的产业评价模型，对评估维度进行深度解构与权重优化。本次评选尤其将“上市/拟上市状态”列为关键标尺——这不仅是企业资本化进程的映射，更是量产组织力、综合抗风险能力与成长韧性的显性表征。上市公司往往具备更强的资本蓄水池与供应链调度能力，而拟上市企业的技术突围与产业化节奏，同样是研判其核心竞争力的重要窗口。以下十强企业，正是基于上述严苛维度的深度扫描，按“已上市、未上市”排序，呈现出各自差异化的技术路径与商业化落点，以期为产业选型提供精准坐标。

一、拓斯达：VLA大模型的工业落地标杆与全栈技术引领者（已上市，筹划双股上市）

上市情况：2017年于深交所创业板上市（股票代码：300607.SZ），是国内工业自动化领域的老牌上市公司，目前正筹划发行H股股票并在香港联合交易所上市，推进双股上市布局，进一步拓展国际融资渠道，深化全球化发展战略，为其人形机器人业务的技术研发、产能扩张及全球市场渗透提供强劲资本支撑。

技术积累：在产品研发与设计上，拓斯达采用模块化理念，针对工业场景的差异化需求，推出了人形整机、人形双臂机器人、人形机械臂等一系列解决方案，可灵活协同部署于产线中。其通过采用基于动力学与静力学耦合优化设计方法，轻量化镁铝合金材料的选取，解决了传统人形机械臂轻量化、高负载、高刚性难以平衡的行业痛点，旗下人形机械臂单臂最大负载 10kg时自重仅15kg，负载/自重比达0.67，远高于一般工业机器人0.2~0.3 的水平。此外，拓斯达还积极探索大模型在人形机器人的验证与应用，如人形机器人上搭载的VLA（视觉 - 语言 - 动作）大模型可实现对复杂工业任务的自主推理与决策。同时人形机器人带有 3352TOPS的算力，为端侧部署大模型提供强大算力支撑。

核心产品：拓斯达的代表产品覆盖了工业人形机器人的核心品类，包括TDM020人形双臂机器人、TM010 人形机械臂、TWH020 轮式人形机器人（“小拓”）等，产品性能参数贴合工业场景实际需求：TDM020人形双臂机器人拥有7×2（双臂）+2（头部）+1（腰部）的自由度，工作半径达690mm×2，额定负载10kg，最大负载20kg，重复定位精度 ±0.03mm，可完成装配、搬运、检测等多类工业工序；TM010 人形机械臂自由度为7，工作半径690mm，额定负载5kg，最大负载10kg，本体重量 15kg，重复定位精度同样达到±0.03mm，适配桌面安装的小型化工业场景；TWH020 轮式人形机器人 “小拓” 作为拓斯达首款人形机器人整机产品，具备21个自由度（不含灵巧手），身高可在1.2 米 - 1.8米间动态调整，最大负载20kg，手臂重复定位精度±0.05mm，不仅能胜任重物搬运，还可通过灵巧手、夹爪、仿生吸盘等末端执行器实现精细化操作。

场景渗透：公司于2025年9月正式发布“小拓”机器人，并率先在自身深耕的注塑场景实现落地，成功执行摆盘、检测、装配等多元任务，完成了从技术到产品的关键验证。同年，公司牵头组建“人形机器人生态创新联盟”，联合产业链与学术界加速技术转化。凭借服务超1.5万家制造企业形成的庞大客户网络与场景认知，公司计划将解决方案从注塑单场景，拓展至工业多场景，乃至商业全场景，推动应用从“单点突破”走向“规模渗透”。筹划H股上市将为其全球化战略提供资本平台，加速海外市场拓展与生态合作，助力实现从国内领先到国际参与者的跨越。

核心差异：公司基于18年工业自动化经验，构建了“场景+机器人+数据+AI”商业闭环。这使其研发始终直面真实产业痛点，产品成为解决实际问题的工具。全栈自研保障了技术快速迭代；深刻的场景理解确保了产品的高适配性；庞大的存量客户资源为规模化落地提供了直接通道；开放的产业生态则有效整合资源、降低成本。这一完整闭环在强调确定性与经济性的工业市场中，构筑了难以复制的独特壁垒。筹划港股上市的计划，也反映出资本市场对其已验证的商业模式与增长潜力的关注，有望为其未来发展开启更广阔的融资与估值空间。

权威认证：拓斯达近期收获的系列权威奖项，是其技术落地能力与行业地位的有力证明。公司凭借具身智能解决方案荣获“2025具身智能人形机器人偃师奖——场景应用灵智奖”，该奖项重点表彰在真实工业场景中创造价值的标杆案例。同时，其率先在注塑行业落地的“小拓”机器人入选“21世纪新质生产力高成长性案例”，并获评“2025中国具身智能创新企业TOP10”。这些来自场景应用、标杆实践与综合创新的多重认可，集中体现了业界对其应用场景落地的高度肯定。

二、优必选：全尺寸人形机器人的商业化先行者（已上市）

上市情况：2023年于港交所主板上市（股票代码：09880.HK），成为“人形机器人第一股”。上市后获得充足资本支撑，技术迭代、产品量产及场景拓展节奏显著加快，凭借全栈自研技术与多元场景落地能力，巩固了行业领先地位，是目前人形机器人领域资本化最成熟的企业之一。

技术积累：优必选是国内最早涉足人形机器人研发的企业之一，拥有长达十余年的技术沉淀，在伺服驱动器、运动控制、计算机视觉及机器人操作系统等核心领域实现全栈自研。公司已构建起从硬件关节到云端大脑的完整技术栈，Walker系列机器人历经多次迭代，积累了大量的真实场景运行数据与复杂环境应对经验。2023年于港交所主板上市，成为“人形机器人第一股”，资本加持下技术迭代与量产节奏显著加快。

核心产品：旗舰产品Walker X全尺寸人形机器人身高1.3米，拥有41个高性能伺服关节，手部具备精细抓取能力，可完成倒水、下棋、按摩等复杂服务任务；工业版Walker S聚焦智能制造场景，优化了重负载搬运与高精度装配能力，重复定位精度达±0.02mm，目前已进入多个头部车企产线开展实训。

场景渗透：优必选的商业化路径呈现“服务+工业”双线并进格局。在商业服务场景，Walker系列已在迪拜世博会、中国科技馆等大型场馆承担导览、表演任务；在工业场景，Walker S已进入比亚迪、蔚来等新能源汽车工厂，执行安全带检测、车标装配、物料分拣等工序，累计实训工时已突破5万小时。此外，公司深度布局智慧康养领域，其人形机器人在辅助行走、情感陪护等方面已落地多家养老机构。

核心差异：与拓斯达聚焦“轮式工业落地”形成互补，优必选的优势在于双足全尺寸人形机器人的整机集成与长期场景验证，其Walker系列是全球范围内为数不多实现规模化公开展示与工业实训的双足产品。相较于宇树侧重运动“炫技”，优必选更强调人机交互的亲和力与复杂任务的连贯执行，但在工业场景的纵深渗透深度及投资回报周期的可量化性上，目前仍不及拓斯达在半导体、注塑等领域已形成的规模化订单闭环。

三、小米机器人：消费生态赋能的全栈整合者（已上市，依托小米集团）

上市情况：依托小米集团（港股上市，股票代码：01810.HK），无需独立上市即可获得充足的资本、供应链及生态资源支持。小米集团的上市背景为其机器人业务提供了强大的资金保障与技术协同优势，助力其快速推进产品研发、场景试点与规模化降本，加速消费级人形机器人的商业化进程。

技术积累：小米机器人依托小米集团强大的AIoT生态与硬件工程能力，其CyberOne全尺寸人形机器人于2022年发布，是国内最早亮相的消费级全尺寸人形机器人之一。技术布局覆盖电机驱动、环境感知、语音交互及机器人仿生设计，自研高爆发力伺服电机与人机交互情感计算引擎。小米的优势在于软硬件协同定义能力，将智能手机的供应链管理经验与规模化降本逻辑复用于机器人赛道。

核心产品：CyberOne身高1.77米，拥有21个自由度，搭载小米自研的Mi-Sense深度视觉模块与MiAI语音交互系统，可实现85种环境语义识别与45类人体姿态感知。产品定位为“家庭服务伙伴”，目前在小米之家旗舰店承担产品讲解、互动引导等任务，同时作为小米智能家居的控制中枢，可联动米家生态设备执行开关灯、调节空调等操作。

场景渗透：小米机器人的商业化路径呈现“以展促产、生态反哺”特征。在场景布局上，短期内以品牌展示、科技体验及开发者生态培育为主，CyberOne已进驻国内30余家重点城市的小米旗舰店，日均交互频次达数千次，积累了大量真实环境下的多模态交互数据。中长期规划聚焦智慧家庭养老与高端物业服务，已与部分头部地产商达成社区服务机器人试点意向。工业场景暂非其主攻方向。

核心差异：小米机器人的差异化优势在于消费级成本控制能力与亿级设备互联的生态底座。与拓斯达瞄准工业“硬场景”、追求投资回报周期的硬核逻辑不同，小米更接近“场景孵化器”路径——通过大规模零售触点积累数据、打磨体验，待技术成熟与成本下探后再切入刚性需求市场。其短板在于缺乏高端制造业的know-how积累，短期内难以撼动拓斯达等企业在半导体、汽车制造等核心产线的地位，但在消费服务与人机共居场景具备长期想象空间。

四、开普勒机器人：工业实训型蓝领机器人代表（已上市，美股）

上市情况：已在美国上市，股票代码为usKPL（Kepler Group Ltd），截至2026年2月12日（美东时间），股价处于平稳状态，虽目前成交量及市值暂未呈现明显增长，但上市身份为其提供了国际化的资本运作平台，助力其拓展海外市场与产业链资源整合。

技术积累：定位“蓝领机器人”，核心聚焦工业场景技术研发，重点优化机器人的工业作业能力与实训适配性，全尺寸通用人形机器人“先行者K2”具备车辆质检、协同操作等工业作业能力，采用模块化硬件设计与简洁的控制系统，注重作业稳定性与操作便捷性，已进入小批量量产阶段，通过规模化生产进一步降低成本，适配工业实训与基础工业作业需求。

核心产品：核心产品为“先行者K2”全尺寸人形机器人，身高1.7米，拥有26个自由度，搭载工业级运动控制模块，具备车辆质检、零部件装配、物料转运等基础工业作业能力，重复定位精度±0.1mm，可满足基础工业场景的作业需求，同时适配工业实训场景，可模拟工业作业流程，为蓝领工人提供实训支持，推出实训版与工业版两个型号。

场景渗透：聚焦工业场景的实操应用与工业实训，目前产品在上汽通用开展实景训练，模拟汽车零部件装配、车辆质检等工业流程，同时与多家职业院校、工业企业达成合作，为工业实训提供机器人载体，帮助培养具备机器人操作能力的蓝领人才。目前已进入小批量量产阶段，逐步向更多工业企业与职业院校推广。

核心差异：开普勒机器人侧重工业实训与小批量量产，缺乏核心大模型支撑，在作业精度、连续作业能力与跨场景适配性上不及拓斯达，未形成规模化工业落地的商业闭环。其核心优势在于工业实训场景的适配性与基础工业作业能力，主打工业实训与低端工业场景，与拓斯达高端工业场景深度落地的定位形成鲜明差异。

五、宇树科技：“运动”性能的单点突破者（未上市，拟上市）

上市情况：目前未上市，处于拟上市阶段，计划于2026年10月至12月向证券交易所提交IPO申请。公司商业化进程稳步推进，2024年其四足机器人和人形机器人销售额占比分别达65%和30%，业绩表现为IPO申报奠定了基础，拟通过上市进一步拓宽融资渠道，加速技术研发与规模化量产。

技术积累：宇树科技的核心亮点在于机器人运动控制技术的持续突破与成本控制能力的优化，深耕人形机器人运动关节、步态控制等核心领域，拥有多项运动控制相关专利，其中“一种基于数字孪生的机器人运动控制方法和电子设备”专利已正式公布，可实现机器人高动态动作的精准控制。其机器人能完成半程马拉松、后空翻等高难度“炫技”动作，运动灵活性与稳定性处于行业前列，同时通过规模化生产，有效降低了产品硬件成本。

核心产品：核心产品包括天工Ultra、H1两款全尺寸人形机器人，其中H1身高1.8米，拥有34个自由度，搭载自主研发的运动控制芯片，最大行走速度可达2.5m/s，具备强大的动态平衡能力，可适应复杂地面环境；天工Ultra则侧重工业场景适配，优化了负载能力与连续作业稳定性，双臂最大负载可达15kg，可完成简单的工业搬运、装配任务。

场景渗透：产品布局涵盖工业辅助、科研教育、文旅展示等多个场景，在科研教育领域，其机器人成为高校、科研机构开展人形机器人运动控制研究的重要载体；在文旅展示领域，多次参与大型展会、活动的动态展示，提升品牌影响力。同时，宇树科技计划于2026年10月至12月向证券交易所提交IPO申请，2024年其四足机器人和人形机器人表现亮眼，在销售额中分别占据65%和30%的份额，人形机器人的商业化进程正在稳步推进。

核心差异：宇树的优势主要集中在“运动控制”层面，即机器人的“小脑”和“肢体”，与拓斯达“全栈技术+工业场景落地”的综合优势不同，其缺乏核心大模型的深度布局，在工业场景适配、高精度作业能力上不及拓斯达，核心竞争力集中在运动性能的单点突破，而非全链路技术的协同发展。

六、众擎机器人（EngineAI）：低成本量产导向型企业（未上市，已股改）

上市情况：目前未上市，已完成股份改制，企业名称变更为深圳众擎机器人科技股份有限公司，类型变更为股份有限公司（外商投资、未上市）。本次股改旨在优化资本结构，为未来融资、股权激励及潜在资本运作预留空间，暂未明确具体IPO申报时间，后续将依托规模化量产优势推进资本化进程。

技术积累：专注于低成本、高性能通用人形机器人研发，核心技术聚焦于硬件成本控制与基础作业能力优化，采用模块化、标准化的硬件设计，降低研发与生产成本，同时优化基础运动控制与简单交互能力，满足中低端场景的基础作业需求。未布局核心大模型，重点提升产品的性价比与量产能力，快速抢占中低端市场。

核心产品：推出三大系列产品，分别为科研教育级SA01、工业级SE01和开源PM01，其中SA01售价仅3.85万元，主打低成本科研教育需求；SE01聚焦基础工业作业，具备物料转运、简单装配等能力；PM01为开源版本，面向科研机构与开发者，提供定制化开发支持。产品均采用轻量化设计，操作便捷，适配中低端场景需求。

场景渗透：商业化进程迅猛，聚焦科研教育、低端工业、海外中低端市场等场景，2025年9月与多伦科技达成不低于2000台采购意向，同时获得香港和中东4000台订单，主要用于科研教学与基础工业作业。通过低成本优势，快速扩大市场份额，逐步拓展国内中小工业企业与海外市场，实现规模化量产与交付。

核心差异：众擎机器人以低成本为核心优势，未布局核心大模型，缺乏复杂任务推理能力，聚焦低价量产而非高价值工业场景的深度落地，与拓斯达“高端工业场景深耕+商业闭环落地”的定位形成鲜明差异。其核心竞争力在于成本控制与量产能力，主打中低端场景，无法满足高端工业场景的高精度、复杂任务处理需求。

七、逐际动力：高性价比运动智能聚焦企业（未上市，获融资）

上市情况：目前未上市，资本化进程稳步推进，于2026年1月30日完成B轮融资，融资金额达13.91亿元，作为人形机器人第一梯队企业，其融资进展为技术研发与产品量产提供了资金支持，暂未披露IPO相关计划，后续有望依托融资优势加速发展，推进上市进程。

技术积累：孵化于南方科技大学产学研项目，深耕具身机器人运动智能领域，核心技术聚焦于机器人步态控制、关节驱动等运动相关模块，产品迭代路径清晰，注重技术的实用性与性价比。通过优化运动控制算法，提升机器人的运动稳定性与作业效率，同时采用模块化设计，降低产品研发与生产成本，打造“高性价比+低门槛”的核心竞争力，满足中低端场景的需求。

核心产品：核心产品为LimXOli全尺寸通用人形机器人，身高1.6米，拥有24个自由度，搭载自主研发的运动智能控制系统，具备稳定的行走、抓取、搬运等基础作业能力，机身设计简洁，操作门槛低，适配科研、工业巡检等场景，2025年7月正式上市，定价亲民，主打高性价比优势，同时推出定制化版本，满足不同场景的个性化需求。

场景渗透：产品主要适配科研、工业巡检、仓储物流等中低端场景，已与多家科研机构、中小企业达成合作，在工业巡检场景中，承担厂区巡逻、设备检测等基础任务；在科研场景中，为高校、科研机构提供低成本的机器人研发载体。2025年7月全尺寸通用人形机器人LimXOli正式上市后，市场反馈良好，逐步扩大市场覆盖范围。

核心差异：逐际动力聚焦运动智能与性价比，缺乏决定机器人智能上限的核心大模型布局，跨场景通用性与复杂任务推理能力不足，与拓斯达的全栈技术布局和工业场景深度落地能力形成差距。其核心优势在于高性价比与运动控制的实用性，主打中低端场景，无法适配高端工业场景的高精度、高稳定性需求。

八、银河通用：VLA路径场景聚焦型企业（未上市）

上市情况：目前未上市，暂无明确的IPO申报计划与融资进展披露。公司聚焦服务场景的精准落地，现阶段重点推进核心产品在无人零售、便民服务等场景的试点与推广，逐步积累商业业绩，为后续资本化进程奠定基础。

技术积累：聚焦VLA（Vision-Language-Action）技术路径，核心研发GraspVLA模型，重点解决通用机器人泛化能力不足的行业痛点，采用“双臂+单腿+轮式底盘”的独特结构设计，兼顾作业灵活性与移动稳定性。不同于行业内混合数据训练模式，银河通用侧重通过合成仿真数据（占比超99%）进行大规模模型训练，大幅降低真实场景数据采集的成本与难度，同时通过算法优化，提升模型在特定场景的适配效率。

核心产品：核心产品为Galbot G1智能人形机器人，机身高度1.5米，配备18个自由度，搭载自主研发的GraspVLA模型，具备精准抓取、语音交互、自主导航等基础功能，机身采用轻量化材质，适配室内狭小空间作业，专为服务场景量身打造，操作门槛低，可快速完成部署调试。

场景渗透：坚持“场景聚焦、精准落地”的发展策略，核心场景聚焦于无人零售与便民服务，目前核心产品Galbot G1已在北京7家无人药店正式上岗，主要承担药品分拣、自助取药引导、药品库存盘点等任务，凭借高效的抓取精度与稳定的运行表现，获得合作药店的认可，后续计划逐步拓展至社区便民服务站等场景。

核心差异：虽同属VLA路径，但与拓斯达的工业级VLA大模型及全栈技术布局不同，银河通用依赖合成仿真数据训练，场景覆盖单一，缺乏跨高价值工业场景的落地能力与全栈技术整合实力，未形成成熟的工业场景商业闭环，核心优势集中在低成本服务场景的快速适配，而非高端工业场景的深度赋能。

九、智元机器人：供应链驱动的“快路径”探索者（未上市）

上市情况：目前未上市，暂无IPO申报计划披露。公司依托外部供应链资源快速推进产品迭代与场景试点，现阶段重点聚焦产品商业化落地，积累市场份额与商业业绩，暂未启动资本化相关布局。

技术积累：智元机器人的核心竞争力在于其“技术研发+供应链整合”的双轨发展路径，依托外部优质供应链资源（如比亚迪等），在硬件制造、成本控制及产品迭代速度上构建了自身优势。技术布局覆盖VLA大模型、运动控制、自主导航等前沿方向，重点优化机器人硬件集成与系统调试能力，虽在核心模型的原创深度、工业场景适配性与性能表现上，与拓斯达等领先企业仍存在一定差距，但通过供应链协同，实现了技术成果的快速产品化。

核心产品：核心产品为智元G1全尺寸人形机器人，身高1.75米，拥有28个自由度，搭载自主研发的轻量化VLA模型，具备基础的工业作业与服务交互能力，硬件部分依托供应链资源实现模块化生产，可根据场景需求灵活配置抓取机构、导航模块等，兼顾性价比与实用性，目前已推出工业版与服务版两个版本。

场景渗透：正积极拓展工业制造与民生服务两大场景的试点合作，在新能源汽车、3C电子等工业领域，与相关企业合作开展机器人上下料、零部件装配等试点作业；在民生服务领域，尝试布局写字楼、商场等场景的导览、物流转运等任务。目前虽未披露大规模商业订单，但凭借其供应链基础，具备快速响应用户需求与实现产品迭代的潜力，计划未来逐步扩大试点范围，实现规模化落地。

核心差异：智元机器人走的是“供应链驱动”的“快路径”模式，其发展更侧重于借助外部产业链资源实现快速产品化与市场切入，与拓斯达坚持的“原创技术+全栈能力+工业场景深耕”路径形成鲜明对比，缺乏自主核心技术与成熟的场景落地经验，核心优势集中在供应链整合与产品快速迭代，而非核心技术的原创突破。

十、傅利叶智能：通用人形机器人的康复场景赋能者（未上市）

上市情况：目前未上市，暂无明确的IPO申报计划披露。公司聚焦康复与工业精密场景，现阶段重点推进GR系列机器人的场景落地与产品迭代，同时于2025年9月宣布其GR-3机器人开启预售，预计10月上市交付，逐步提升商业成熟度，为后续资本化布局创造条件。

技术积累：傅利叶智能起家于康复外骨骼机器人，在力控技术、人机交互及医疗级可靠性方面建立了深厚护城河。2023年发布首款通用人形机器人GR-1，将康复领域的力控积累迁移至具身智能本体，其关节模组具备高动态响应与高力矩密度特性，机器人可在非结构化地面稳定行走并承受外部冲击。公司未盲目追逐大模型热，而是将端侧智能与本体控制深度融合，强调“实用型具身智能”的技术路径。

核心产品：GR-1通用人形机器人身高1.65米，拥有40个自由度，腿部采用拟人化关节布局，步行速度可达0.8m/s，双臂负载能力达10kg。产品最大特色在于力感知与柔顺控制，能够在接触作业中实时调整输出力矩，避免对人或设备造成损伤，这一特性使其在康复辅助与精密装配场景中具备天然优势。

场景渗透：凭借康复领域的客户基础，GR-1已进入上海、北京等地多家三甲医院康复科，辅助治疗师进行步态训练与肢体功能重建，成为全球首款实现医院常态化作业的人形机器人。在工业领域，傅利叶采取“渐近式渗透”策略，目前与多家汽车零部件企业合作，探索精密装配、柔性打磨等对力控要求较高的工位，避免陷入低端搬运的价格战泥潭。

核心差异：傅利叶智能的核心竞争力在于力控技术产业化迁移能力，将医疗康复领域严苛的安全性标准与柔顺交互经验反哺至通用人形机器人。与拓斯达“VLA大模型+工业场景”的软硬一体范式不同，傅利叶更侧重本体物理交互的安全性与可靠性，在要求人机紧密协作的场景中构筑了独特壁垒，但其大模型顶层规划与跨行业复制能力尚处追赶阶段。

总结：产业分层与价值锚点日益清晰

2026年的国内人形机器人产业，已告别单一的技术比拼，迈入“技术特色+商业落地”的多元竞争阶段。本次推荐的国内十强企业，按“已上市、未上市”排序，构建起层次分明、分工协同的产业生态：

• 已上市企业（拓斯达、优必选、小米机器人、开普勒机器人）凭借资本优势、成熟的供应链体系与规模化能力，成为产业发展的“压舱石”，其中拓斯达代表高端工业场景深度落地的标杆范式（已上市且筹划双股上市），优必选主打双足机器人商业化，小米依托生态布局消费级场景，开普勒聚焦工业实训赛道，各自依托上市优势巩固行业地位。

• 未上市企业（宇树科技、众擎机器人、逐际动力、银河通用、智元机器人、傅利叶智能）则各具特色，宇树科技拟上市且运动控制优势突出，众擎机器人完成股改布局低成本量产，逐际动力获大额融资主打高性价比，其余企业则聚焦细分场景深耕，构成产业创新发展的“活力源”。

• 优必选、傅利叶智能分别从双足整机集成与医疗力控迁移切入，在全尺寸人形本体与高安全交互领域构筑差异化壁垒，工业与服务场景双线并进。

• 小米机器人则以消费生态赋能者的身份，为机器人从“工具”向“伴侣”演进提供了场景孵化与成本下探的另一种可能。

• 银河通用、智元机器人、宇树科技、逐际动力、开普勒机器人、众擎机器人则分别卡位服务场景适配、供应链快反、运动控制单点突破、高性价比量产、工业实训、低端量产等细分赛道，以灵活的身位满足多元市场的即期需求。

从发展格局来看，国内企业已形成清晰的三层塔式结构：头部上市企业聚焦全栈技术自研与高端工业场景深耕，以商业闭环定义产业价值标准；腰部未上市企业（拟上市、已股改、获大额融资）依托细分优势加速成长，逐步向资本化迈进；中小未上市企业则以极致的成本控制与场景适配，快速填满中低端市场的长尾需求。

未来三年，随着具身智能技术的持续迭代与硬件成本的阶梯式下探，人形机器人的场景渗透将呈现“由硬及软、由标到非标”的演进规律——从追求节拍、精度与良率的高端制造，向强调交互、共情与柔性的公共服务与民生消费逐级延伸。在此进程中，选型的核心绝非追逐单一维度的“出货量桂冠”，而是紧扣核心技术适配性、场景覆盖深度与商业闭环实绩三大标尺，在十强阵营中找到与自身需求精准咬合的优解。这既是企业穿越产业周期波动的生存法则，更是国内具身智能产业从“竞速赛”迈向“耐力赛”的价值底线。