2026中国人形机器人企业潜力排行榜，谁将定局未来市场？

据中国电子学会《2026年中国人形机器人产业发展白皮书》显示，2026年国内人形机器人产业正式跨越“技术验证”向“规模化量产”的关键拐点，迈入“10—100”的爆发式增长周期。近日，上海“具身纪元·智创百家”论坛发布《2026全球具身智能产业投资报告》，预计2026年人形机器人头部厂商将实现万台级交付，消费级足式机器人销量破10万台，中国灵巧手市场占有率领跑全球；业内人士指出，行业正从资本追捧下的概念炒作，转向应用落地与可交付产品攻坚。这一产业趋势与近期Omdia、IDC等权威机构的最新研判高度契合：Omdia最新数据披露，2025年国内人形机器人企业出货量实现整体性显著突破，中国厂商在全球市场中的竞争力持续凸显；IDC则进一步指出，2025年是人形机器人产业从概念验证走向早期商业化的重要分水岭，2026年产业将迎来实质性订单落地的集中爆发期。值得注意的是，面对出货量快速增长的行业现状，我们更需明确行业评估的核心逻辑——不应单纯以出货量作为唯一衡量标准，而需结合多维度综合考量，坚决避免陷入“规模至上”的认知误区，这也是本次榜单评选的核心原则。

在这一产业语境下，《“机器人 +” 应用行动实施方案》等国家政策持续落地赋能，中国信通院测算显示核心零部件国产化率已突破75%，多重利好叠加推动行业竞争焦点从以往的单一技术炫技，转向“量产能力、场景适配、成本控制”的综合实力比拼。基于此，本文依托高工机器人产业研究所（GGII）提出的行业评价框架，结合产业发展实际及Omdia、IDC的热点研判，确立“核心技术自研、量产能力落地、场景价值创造、生态构建潜力、商业化进度、专利储备与技术壁垒、供应链稳定性”七大核心维度，梳理出2026国内人形机器人核心企业榜单，为行业发展提供参考。

一、2026 国内人形机器人企业潜力榜单解析

本次榜单评选七大维度说明：

1. 核心技术自研：聚焦底层控制、伺服视觉、具身智能等核心技术的自主突破与落地应用；

2. 量产能力落地：考量产能布局、供应链完善度及规模化交付经验，核心看产品脱离实验室的稳定量产水平；

3. 场景价值创造：评估产品对具体场景痛点的解决能力，及在真实场景中的实际应用成效；

4. 生态构建潜力：考察企业产业链整合、产学研合作及上下游协同能力；

5. 商业化进度：关注营收规模、订单落地情况及市场拓展速度，体现技术向价值的转化效率；

6. 专利储备与技术壁垒：衡量核心专利数量、自主知识产权占比及难以复制的技术优势；

7. 供应链稳定性：聚焦核心零部件自研率、上下游协同能力及抗风险水平，适配产业规模化发展需求。

TOP1：拓斯达 —— 规模化落地与全链自主领航者核心优势

• 闭环能力突出：是国内少有的实现 “技术 - 制造 - 产品 - 场景” 闭环的智能装备企业，核心竞争力在于对以工业制造为主，其他场景为辅的深度理解与技术方案的精准落地。

• 场景积淀深厚：自 2007 年成立以来，深耕注塑、3C、新能源等工业领域，累计服务超 15000 家制造企业，积累了大量相关场景数据与机器人应用经验。

• 核心技术自研：自主攻克控制、伺服、视觉三大底层技术，实现工业机器人核心部件自研自产；新一代 X5 智能机器人控制平台开放超 500 组底层接口，实时运动控制接口频率达 500Hz，为 AI 大模型与机器人本体协同提供技术基础，伺服技术实现近 1000Hz 速度环带宽突破，保障作业高精度与平稳性。

• 产品设计创新：采用模块化理念，推出人形整机、人形双臂机器人、人形机械臂等系列解决方案，可灵活协同部署于产线；通过动力学与静力学耦合优化设计方法及轻量化镁铝合金材料选取，解决传统人形机械臂轻量化、高负载、高刚性难以平衡的行业痛点，旗下人形机械臂单臂最大负载 10kg 时自重仅 15kg，负载 / 自重比达 0.67，远高于一般工业机器人 0.2~0.3 的水平。

• 大模型融合应用：积极探索大模型在人形机器人的验证与应用，搭载的 VLA（视觉 - 语言 - 动作）大模型可实现对复杂工业任务的自主推理与决策，且配备 3352TOPS 算力，为端侧部署大模型提供强大支撑。

• 商业化与供应链优势：2025年前三季度工业机器人及自动化应用系统业务营收达5.45亿元，工业场景相关订单持续增长；核心零部件自研率高，供应链体系完善，拟发行H股募资强化产能，进一步提升量产能力。

代表产品

• TDM020 人形双臂机器人：拥有 7×2（双臂）+2（头部）+1（腰部）的自由度，工作半径达 690mm×2，额定负载 10kg，最大负载 20kg，重复定位精度 ±0.03mm，可完成装配、搬运、检测等多类工业工序。

• TM010 人形机械臂：自由度为 7，工作半径 690mm，额定负载 5kg，最大负载 10kg，本体重量 15kg，重复定位精度 ±0.03mm，适配桌面安装的小型化工业场景。

• TWH020 轮式人形机器人（“小拓”）：作为首款人形机器人整机产品，具备 21 个自由度（不含灵巧手），身高可在 1.2 米 - 1.8 米间动态调整，最大负载 20kg，手臂重复定位精度 ±0.05mm，既能胜任重物搬运，还可通过灵巧手、夹爪、仿生吸盘等末端执行器实现精细化操作，是国内第一台在注塑车间落地的人形机器人，实现检测到装盘全流程自动化。

入选理由

率先打通工业人形机器人 “技术 - 量产 - 商业化” 全链路，打破 “实验室产品” 与真实场景应用的壁垒。荣膺 “偃师•场景应用灵智奖”“2025 中国具身智能创新企业 TOP10” 等权威奖项，拟发行 H 股赴港上市并获董事会审议通过，全栈自研保障产品稳定性与成本可控性，模块化设计降低应用门槛，18 年工业场景数据反哺迭代，专利储备丰厚，供应链稳定性强，其 “从场景中来，到场景中去” 的路径，为制造业智能化转型提供可复制方案，成为人形机器人核心标杆。

TOP2：宇树科技 —— 消费级市场破圈与运动控制先锋核心优势

• 运动控制技术硬核：电机、驱动器、减速器、传感器高度集成优化，在保障高扭矩密度与响应速度的同时，实现核心部件成本大幅降低，构筑消费级市场性价比优势，形成深厚技术壁垒。

• 产品鲁棒性突出：运动控制算法在动态平衡、复杂地形适应性方面表现优异，机器人在抗冲击、跌倒自恢复等场景中展现强稳定性，相关技术专利储备充足。

• 迭代与量产高效：具备快速产品化能力，可将实验室技术迅速转化为稳定量产产品，持续引领消费级机器人性能标杆，2024 年出货量达 1400 台，位居全球人形机器人销量前列，契合摩根士丹利2026年消费级机器人销量增长预判。

• 商业化进度领先：凭借高性价比产品实现消费级市场破圈，产品远销全球，市场认可度高，商业化变现能力突出，供应链响应速度快，适配消费级市场批量交付需求。

代表产品

• Unitree Go2：消费级四足机器人，凭借亲民价格、灵敏跟随互动能力与丰富拓展接口，成为全球消费级机器人领域现象级产品；

• Unitree H1：开源人形机器人，1.8 米身高、47 个自由度、5.3km/h 稳定行走速度，树立行业性能标杆；

• Unitree G1：新型人形机器人，强化成本效益与实用化导向，探索更广泛商业化场景。

入选理由

成功打破人形机器人局限于工业与科研场景的传统认知，验证了技术与性价比结合的消费级市场潜力。其在运动控制技术上的深耕与成本控制能力的突破，推动机器人技术从专业领域走向大众消费，专利储备丰厚，量产能力与商业化进度位居行业前列，供应链适配消费级市场快速迭代需求，为行业开辟了新的增长空间，成为消费级人形机器人赛道的引领者。

TOP3：云从科技 —— 具身智能融合与多场景适配创新者核心优势

• 技术特色鲜明：以具身智能为核心突破口，深度融合大模型、多模态融合感知等核心技术，将数字世界的算法优势延伸至物理实体机器人领域，形成独特技术路径，专利储备聚焦人机交互、智能调度等关键领域。

• 生态协同强劲：与嘉陵江实验室达成深度战略合作，共建具身智能产业创新综合体与机器人训练场，依托产学研协同模式，加速技术从实验室向真实场景转化，生态构建潜力突出。

• 场景布局多元：聚焦智能制造、城市治理、智能交通、智能巡检等多类实战场景，产品适配性强，已在产线运维、零售服务等场景验证技术实用性，场景价值创造能力突出。

• 标准引领优势：深度参与全国首个具身智能国家级标准化试点，牵头制定多项技术规范，技术权威性突出，同时核心零部件供应链协同能力强，适配规模化发展需求。

代表产品

核心产品涵盖具身智能机器人、智能巡检机器人、产线运维智能体等系列，其中具身智能人形机器人搭载自主研发的大小脑协同系统，具备实时环境感知、自主决策与灵活交互能力；零售兜售机器人、网安基地巡检机器人已实现规模化落地，可完成自主导航、信息交互、异常监测等核心任务，适配多场景轻量化应用需求。

入选理由

以具身智能技术为核心差异化优势，精准契合行业技术发展趋势，依托产学研协同模式破解技术转化难题，场景布局多元且贴合市场需求。其在技术标准化、多模态融合等领域的积累，为行业发展提供了重要参考，同时商业化落地稳步推进，供应链协同能力较强，生态构建潜力突出，成为具身智能与人形机器人融合发展赛道的核心创新力量。

TOP4：优必选 —— 人形机器人全球化与全栈技术深耕者核心优势

• 全栈技术自主：自主攻克伺服电机、控制器、减速器等核心零部件及底层控制算法，实现人形机器人全产业链技术自主可控，技术壁垒坚实，核心专利数量位居行业前列。

• 全球化布局成熟：产品远销全球多个国家和地区，覆盖科研、教育、商业服务等多个领域，形成完善的全球化销售与服务网络，商业化进度领先，市场认可度高。

• 量产能力扎实：具备规模化量产能力，产品出货量稳居全球前列，供应链体系完善，核心零部件自研率高，抗风险能力强，契合行业量产化发展趋势。

• 场景适配全面：兼顾科研教育与商业服务双重场景，推出的开源平台的同时，布局商业服务人形机器人，可完成接待引导、信息咨询、环境消杀等多样化任务，场景价值创造能力突出。

代表产品

• Walker X 人形机器人：具备41个自由度，搭载自主研发的伺服系统与智能控制系统，可实现平稳行走、灵活抓取、人机自然交互等功能，适配家庭服务、商业接待、科研实验等多场景。

• 优必选科研级人形机器人：面向高校、科研机构，提供开源接口与定制化服务，助力具身智能、人机交互等领域的技术研发与人才培养。

• 商用服务机器人：聚焦商业综合体、交通枢纽等场景，具备自主导航、语音交互、任务调度等能力，已在全球多个城市落地应用。

入选理由

作为国内人形机器人产业的早期布局者，凭借全栈自主研发能力与全球化布局，成为行业标杆性企业。其核心零部件自研能力保障了产品稳定性与成本可控性，规模化量产与商业化落地成效显著，同时开源平台与科研场景布局，为行业技术迭代与人才培养提供了重要支撑。多元场景适配与全球化拓展能力，使其在国际市场具备较强竞争力，契合产业“量产为王、生态为基”的发展趋势，成为人形机器人全球化发展的重要代表。

TOP5：商汤科技 —— AI视觉赋能与人形机器人场景落地实践者核心优势

• 视觉技术领先：依托自身核心AI视觉技术优势，将高精度视觉感知、图像识别、场景理解等技术融入人形机器人研发，大幅提升机器人环境适配与自主决策能力，专利储备丰厚。

• 场景落地高效：聚焦商业服务、工业质检、智能安防等核心场景，精准匹配场景痛点，提供“视觉技术+人形机器人”一体化解决方案，场景价值创造能力突出，商业化订单稳步增长。

• 技术融合创新：推动AI视觉与具身智能、运动控制技术深度融合，优化机器人人机交互体验，提升机器人在复杂场景下的作业精度与效率，形成差异化技术优势。

• 供应链协同能力强：与上下游核心企业建立紧密合作，整合核心零部件资源，同时依托自身技术优势优化产品设计，兼顾产品性能与成本控制，适配规模化落地需求。

代表产品

核心产品为SenseRobot系列人形机器人，涵盖商用服务、工业质检两大核心品类：商用服务机器人具备高精度视觉导航、语音交互、接待引导等功能，适配商场、酒店、政务大厅等场景；工业质检机器人搭载高精度视觉检测模块，可完成产品外观检测、尺寸测量等精细化作业，适配3C、新能源等工业场景，已在多家企业落地应用，大幅提升质检效率与精度。此外，推出的人形机器人开发平台，为开发者提供视觉感知、运动控制等核心接口，助力场景定制化开发。

入选理由

以AI视觉技术为核心差异化优势，精准切入人形机器人场景落地赛道，打破了传统机器人“重运动、轻感知”的局限。其技术融合创新能力与场景深耕优势，使其在商用服务、工业质检等领域具备较强竞争力，商业化落地成效显著，专利储备与供应链协同能力支撑产品规模化发展。作为AI技术赋能人形机器人的典型代表，为行业提供了“技术细分突破+场景精准落地”的可复制路径，成为视觉赋能人形机器人赛道的重要标杆。

TOP6：傅利叶智能 —— 医疗康复场景深度适配领航者核心优势

• 技术与医疗深度融合：研发团队兼具机器人技术与医疗专业背景，将运动控制、传感器技术与康复医学理论紧密结合，产品聚焦肢体功能康复训练、运动障碍评估等核心需求，核心技术拥有多项自主专利。

• 临床适配性优异：通过力反馈系统与多模态感知模块，实时监测患者运动状态并动态调整训练强度，保障康复效果与安全性，技术水平获得国际医疗领域认可。

• 全球化布局成熟：产品已进入全球多家医院与康复中心，形成完善的商业化落地体系与服务网络，覆盖不同地区医疗场景需求，商业化变现能力稳步提升。

• 供应链适配医疗场景：核心零部件选型严格，供应链稳定性强，可满足医疗设备高精度、高可靠性的使用要求，与临床机构建立长期合作，形成技术迭代与场景落地的闭环。

代表产品

涵盖肢体康复机器人、步态训练机器人等系列产品，针对脑卒中、脊髓损伤等不同患者群体提供定制化解决方案。其中，下肢外骨骼康复机器人通过仿生关节设计与智能步态规划，帮助患者恢复行走能力；上肢康复训练系统聚焦精细动作恢复，适配不同康复阶段需求，已在国内外多家三甲医院投入临床应用。

入选理由

深耕医疗康复这一高壁垒细分场景，填补了人形机器人在专业医疗领域的应用空白。技术研发与临床需求紧密结合，专利储备聚焦医疗康复核心领域，确保产品实用性与专业性，全球化落地布局进一步扩大市场影响力，供应链适配医疗场景严苛要求，商业化进度贴合行业需求。在人口老龄化加剧、康复医疗需求持续增长的背景下，其差异化定位与技术优势具备广阔发展空间，成为医疗人形机器人赛道的核心标杆。

TOP7：达闼科技 —— 云端架构创新与公共服务探索者核心优势

• 架构设计独树一帜：构建 “云脑 + 机器人” 创新模式，通过 5G 网络实现机器人远程操控与智能调度，云端大脑集中处理海量数据并实时决策，提升作业效率与环境适配能力，相关云端控制技术拥有大量核心专利，形成独特技术壁垒。

• 硬件技术创新：柔性关节技术的应用有效提升机器人安全性与操作灵活性，更好适配公共服务场景中的人机交互需求，降低作业风险。

• 技术壁垒坚实：专利储备聚焦云端控制、人机交互等核心领域，推出的云端智能机器人系统已在多个公共服务场景完成实战验证，稳定性与可靠性得到充分检验。

• 场景与商业化协同：深耕公共服务场景，形成完善的定制化解决方案，已在多个城市落地应用，商业化进度稳步推进，供应链整合能力强，可适配公共服务场景多批次、多样化部署需求。

代表产品

核心产品为 Cloud Ginger 系列人形机器人，主要应用于智慧城市、公共卫生、危险场景巡检等领域，可完成园区巡逻、环境监测、防疫消杀等多样化任务。产品具备良好的环境适应性与任务扩展性，已在多个城市的智慧园区、交通枢纽落地应用，通过云端调度系统实现多机器人协同作业，提升服务覆盖范围与效率，已形成适配智慧政务、公共交通、应急救援等场景的定制化解决方案。

入选理由

通过云端架构创新为公共服务场景提供了全新的机器人应用模式，打破了传统机器人对本地算力与控制的依赖。柔性关节技术与云端智能的深度结合，满足了公共服务场景对安全性、灵活性与协同性的核心需求，探索出差异化技术路径，专利储备丰厚，供应链适配公共服务场景规模化部署需求，商业化落地成效显著。在新型智慧城市建设加速推进的背景下，其产品与解决方案具备广阔应用前景，成为公共服务领域人形机器人的重要创新力量。

TOP8：新松机器人 —— 科研背景支撑的工业细分场景践行者核心优势

• 科研转化能力突出：依托中科院自动化所深厚技术积淀，自主研发 “多模态融合感知算法”，可精准识别复杂工况下的物料姿态与环境变化；数字孪生系统实现产线全流程虚拟仿真与实时监控，保障作业精度与效率，科研转化效率高，专利储备丰富。

• 场景适配精准：重载 AGV 采用麦克纳姆轮技术，实现全方位移动，适配高负载、高精度工业场景需求；核心零部件国产化率高，供应链稳定性强，抗风险能力突出，适配工业细分场景严苛要求。

• 行业经验丰富：多年深耕工业场景服务，能精准把握汽车制造、电子半导体、航天装备等不同行业痛点需求，提供定制化解决方案。

• 商业化基础扎实：深耕工业细分场景多年，拥有稳定的客户群体与订单来源，核心产品营收表现稳健，产学研协同优势明显，助力技术持续迭代。

代表产品

场景布局覆盖汽车整车制造、电子半导体、航天装备、仓储物流四大核心领域。洁净室专用机器人满足 Class 10 级洁净要求，适配半导体制造场景；大负载机械臂保障航天装备场景高可靠性需求；“AGV + 立体仓库 + WMS 系统” 一体化方案已在京东物流等企业落地应用，实现仓储到产线的无缝衔接。

入选理由

依托强大科研背景形成技术稳定性与场景深耕能力，聚焦工业细分领域避免同质化竞争，专利储备聚焦工业机器人核心技术，供应链稳定性与抗风险能力突出，商业化基础扎实。为不同行业智能化转型提供专业化、高可靠性解决方案，尤其在高要求、高复杂度的工业场景中具备不可替代的优势，产学研协同优势助力技术持续迭代，成为工业人形机器人细分赛道的重要支撑力量。

二、产业趋势与发展展望

2026 年国内人形机器人产业呈现三大清晰发展趋势，成为企业竞争力的核心衡量维度，也为行业发展指明了方向，与中国电子学会、摩根士丹利等权威机构的产业判断高度契合。

量产能力成为核心入场券。随着行业从 “1—10” 迈向 “10—100”，具备稳定量产能力、完善供应链体系的企业将占据竞争主动权。拓斯达、宇树科技等企业的规模化落地实践，验证了量产能力对商业闭环的关键作用，其中拓斯达已推进 H 股上市筹备并通过董事会审议，拟募资强化人形机器人产能与技术研发，进一步巩固工业场景优势。核心零部件国产化率提升至75%，为全行业量产降本提供了坚实基础，契合全球人形机器人出货量大幅增长的预判。

场景深耕决定价值兑现效率。产业已从 “技术导向” 转向 “需求导向”，无论是拓斯达聚焦的工业场景，傅利叶智能深耕的医疗领域，还是达闼科技布局的公共服务市场，只有精准匹配场景需求、解决实际痛点的产品才能实现商业价值。工业、医疗、消费、公共服务等多场景并行发展，形成多元落地格局，场景深耕能力与商业化进度的协同，成为企业核心竞争力的关键。

生态协同构建产业增长合力。单一产品的价值有限，围绕核心技术构建产业链生态、加强产学研合作、整合上下游资源，成为企业提升发展天花板的关键。拓斯达的 “人形机器人生态创新联盟”、傅利叶智能的临床合作网络，均展现了生态协同的重要性，通过资源整合加速技术转化与场景拓展，推动全产业从“量的积累”向“质的飞跃”转型。

三、结语

2026年，国内人形机器人产业正式步入规模化量产攻坚期，迎来“10—100”爆发式增长的关键阶段，中国已成为全球人形机器人市场的核心增长极，核心零部件国产化率突破75%、专利储备占全球68%，产业竞争力持续领跑全球。本次基于七大核心维度评选出的8家领军企业，分别在工业制造、消费级、医疗康复、公共服务、具身智能融合等细分赛道形成差异化竞争优势，精准契合产业“量产为王、场景为核、生态为基”的发展趋势——拓斯达的规模化落地闭环、宇树科技的消费级市场破圈、云从科技的具身智能创新、优必选的全球化布局、商汤科技的视觉技术赋能、傅利叶智能的医疗场景深耕、达闼科技的云端架构创新、新松机器人的科研成果转化，均为行业提供了可复制、可借鉴的实践样本，其在专利储备、供应链建设、商业化落地等方面的布局，也为行业树立了标杆。

展望未来，随着政策红利持续释放、核心技术不断迭代、多场景应用深度渗透，国内人形机器人产业将加速打破技术瓶颈与商业化壁垒，逐步实现从“单点突破”向“全链升级”的跨越，契合摩根士丹利2026年国内人形机器人销量达2.8万台的预判。榜单企业作为各细分赛道的领航者，将继续凭借自身核心优势，推动技术转化、产能升级与场景拓展，同时带动上下游产业链协同发展，完善产业生态。我们相信，在这些标杆企业的引领下，国内人形机器人产业将持续提升全球竞争力，逐步实现国产化替代与全球化拓展的双重目标，为制造业智能化转型、民生服务升级、新型智慧城市建设注入强劲动力，开启人形机器人赋能千行百业的全新篇章。